[實用新型]隧道用拱架安裝機機械手結構及拱架安裝機

有效

• 申請號: 201821891799.8
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209067247U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 焦爽;浩金牛;王松;劉永磊;李勝永
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團隧道設備制造有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，包括：

固定座；

吊籃，其回轉設置在所述固定座上；

抓舉臂，所述抓舉臂與所述吊籃鉸接，并設置有第一動力推桿，所述第一動力推桿驅動所述抓舉臂相對于所述吊籃擺動；以及

夾具頭，其鉸接設置于所述抓舉臂上，并設置有第二動力推桿，所述第二動力推桿驅動所述夾具頭相對于所述抓舉臂擺動。

2.根據權利要求1所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，所述抓舉臂中部鉸接有托舉臂，在所述托舉臂與抓舉臂之間設置有第三動力推桿，其驅動所述托舉臂相對于所述抓舉臂擺動，所述夾具頭和所述托舉臂的動作實現拱架的姿態調整。

3.根據權利要求1所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，所述抓舉臂與所述吊籃之間設置有中撐座，所述中撐座與吊籃固定連接，所述抓舉臂鉸接設置在所述中撐座上。

4.根據權利要求1所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，所述夾具頭包括：

夾具本體，其與所述抓舉臂鉸接；

固定夾持頭；

活動夾持頭，所述固定夾持頭和所述活動夾持頭相對設置在所述夾具本體上，以及

第四動力推桿，所述第四動力推桿驅動所述活動夾持頭朝向或遠離所述固定夾持頭動作。

5.根據權利要求4所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，所述固定夾持頭包括：

第一固定板；

第一固定軸，其固定設置在所述第一固定板上；以及

第一夾具，其與所述第一固定軸通過軸承連接。

6.根據權利要求5所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，所述活動夾持頭包括：

第二固定板，所述第四動力推桿設置在所述第二固定板上；

活動板，其設置在所述第四動力推桿的動作端；

第二固定軸，其固定設置在所述活動板上；以及

第二夾具，其與所述第二固定軸通過軸承連接。

7.根據權利要求6所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，第一固定軸和所述第二固定軸上均設置有凸臺，所述第一夾具和所述第二夾具貼合設置在所述凸臺上，并通過端蓋連接實現軸向限位，所述第一夾具和第二夾具與對應的第一固定軸和第二固定軸通過軸承連接實現周向旋轉。

8.根據權利要求6所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，所述第一夾具和第二夾具均通過螺栓分別與對應的第一固定板和活動板連接。

9.根據權利要求1所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，其特征在于，所述吊籃與所述固定座之間設置有回轉臺。

10.一種拱架安裝機，其特征在于，包括：

機體；

臂架，其設置在所述機體上，且所述臂架相對于所述機體實現伸縮和多自由度的擺動；以及

如權利要求1-9任一所述的隧道用拱架安裝機機械手結構，所述固定座鉸接設置在所述臂架的端部，并在臂架與所述固定座之間設置有第五動力推桿。