[實用新型]一種染整車間物流系統

有效

• 申請號: 201821890807.7
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209534663U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 向忠;吳金波;胡旭東
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B60D1/01
• 分類號: B60D1/01;G05B19/418
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

1.一種染整車間物流系統，其特征在于：包括服務器、物料小車、RFID標簽、牽引式AGV小車以及染整設備；其中，所述物料小車、牽引式AGV小車分別與服務器采用無線網絡連接；所述RFID標簽設置于染整車間內的地面上，物料小車和牽引式AGV小車能識別RFID標簽并反饋位置信息；所述染整設備上安裝有多種傳感器，并連有一臺工控主機；所述傳感器能將獲得的信息發送給工控主機；所述工控主機與服務器以以太網的形式連接。

2.如權利要求1所述的染整車間物流系統，其特征在于：所述牽引式AGV小車以牽引方式帶動物料小車運動，其尾部安裝有氣動卡盤，氣動卡盤的一端設置有進氣管，另一端設置有手指，通過氣壓控制其運動；所述手指上通過螺栓固定有夾具，夾具和手指聯動；所述物料小車為布車或卷布車；其前端安裝有圓形連接器；夾具夾緊所述圓形連接器，實現牽引式AGV小車與物料小車的連接。

3.如權利要求2所述的染整車間物流系統，其特征在于：所述氣動卡盤周圍安放有用于測量氣動卡盤與物料小車的距離的距離傳感器，所述距離傳感器設置有3個，并呈等邊三角形排列。

4.如權利要求1所述的染整車間物流系統，其特征在于：所述RFID標簽具體布置在車間的停車點、轉彎點以及工位點，各RFID標簽設置有唯一編號，其內有各自的坐標信息與編號信息；所述停車點布置在車間外圍，用于牽引式AGV小車、布車、卷布車的停靠；轉彎點遍布于整個車間，用于控制小車的運動路徑；工位點位于設備的進料口與出料口，是運輸作業的終點。

5.如權利要求4所述的染整車間物流系統，其特征在于：相鄰RFID標簽之間鋪設有用于相鄰RFID標簽之間尋跡的電磁導引帶；牽引式AGV小車內裝有光學傳感器，通過識別電磁導引帶完成相鄰RFID標簽之間的移動；RFID標簽與電磁導引帶構成車間的物流地圖。

6.如權利要求4所述的染整車間物流系統，其特征在于：所述牽引式AGV小車與物料小車具有唯一編號，其內安裝有傳感模塊、無線通訊模塊和RFID讀卡器；所述RFID讀卡器能識別地面上的RFID標簽，讀取坐標信息與RFID標簽編號，牽引式AGV小車與物料小車將讀取的信息、自帶的小車編號信息發送給服務器；所述牽引式AGV小車與物料小車設置有脫離按鈕。