[實用新型]葡萄種植用自動管理采摘小車

有效

• 申請號: 201821890510.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209047055U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 趙京海
• 申請（專利權）人: 趙京海
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 龐慶芳

1.一種葡萄種植用自動管理采摘小車，其特征在于，包括行走小車以及設置行走小車頂部的固定座，所述固定座設在行走小車的一端，所述固定座的頂部設置有旋轉平臺，所述旋轉平臺上設置有連接平臺，所述連接平臺上設置有大支臂，所述大支臂遠離連接平臺的一端設置有小支臂，所述連接平臺與大支臂之間以及大支臂與小支臂之間設置有用于驅動大支臂相對于連接平臺轉動、小支臂相對于大支臂轉動的伺服電機，所述小支臂遠離大支臂一端設置有旋轉臂，所述旋轉臂與小支臂之間軸接，所述旋轉臂轉動設置在小支臂上，所述旋轉臂遠離小支臂的一端設置有采摘管理機構，所述采摘管理機構包括設置在旋轉臂兩側的連接桿以及設置在連接桿遠離旋轉臂一端的夾持手指，所述連接桿之間設置有電磁推桿，所述電磁推桿固定在旋轉臂的末端，所述行走小車上還設置有緩沖滑道，所述緩沖滑道設置在行走小車遠離固定座的一端，所述緩沖滑道和固定座之間還設置有存放框，所述緩沖滑道自遠離存放框的一端傾斜向下設置，所述緩沖滑道的末端設置在存放框的上方。

2.根據權利要求1所述的葡萄種植用自動管理采摘小車，其特征在于，所述夾持手指呈半球狀設置。

3.根據權利要求2所述的葡萄種植用自動管理采摘小車，其特征在于，所述緩沖滑道通過升降座設置在行走小車上。