[實用新型]一種高效測試機

有效

• 申請號: 201821890330.2
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209624706U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 吳隆材;張念華;羅告京
• 申請（專利權）人: 廣東華測檢測機器人股份有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種高效測試機，其特征在于，包括機架和安裝在機架上的上料系統、下料系統及安裝在機架上設于上料系統和下料系統之間的模塊化檢測機構；上料系統和下料系統的結構相同，上料系統和下料系統為對稱設計分別安裝在機架的前端和后端，上料系統包括上料機械手系統和上料分盤機構，下料系統包括下料機械手系統和下料分盤機構，上料機械手系統和下機械手系統上均設有可旋轉吸盤組件和帶動可旋轉吸盤組件沿X軸運動的X軸組件；上料機械手系統和下料機械手系統分別過Y軸直線電機組件安裝在機架上端。本實用新型的有益效果是速度快，節約等待時間，檢測效率高，減少檢測的時間成本；減輕了吸盤取物部件的承重，減少吸盤組件工作時的沖擊。

技術領域

本實用新型涉及電子生產檢測領域，具體是一種高效測試機。

背景技術

電子器件在大數據時代的需求量巨大，但是電子器件的檢測速度較慢，不能適應于實際的使用。特別是排線和金手指等精密工件的檢測效率明顯較低，現有設備中工件檢測時需要一個較長時間的等待，等待上料系統將多個工件均排布在測試裝置上后，再同時進行多個工件的檢測。但是這種操作浪費了放料等待的這段時間，增加了時間成本，不便于實際的工業制造。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高效測試機，吸桿在實際使用中結構簡單同時，吸桿受到的重力小。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種高效測試機，其特征在于，包括機架和安裝在機架上的上料系統、下料系統及安裝在機架上設于上料系統和下料系統之間的模塊化檢測機構；所述上料系統和下料系統為對稱設計分別安裝在機架的前端和后端，所述上料系統包括上料機械手系統和上料分盤機構，上料機械手系統包括X軸組件和通過吸盤安裝底板安裝在X軸組件上直線電機組件上的可旋轉吸盤組件；所述下料系統包括下料機械手系統和下料分盤機構，下料機械手系統包括X軸組件和通過吸盤安裝底板安裝在X軸組件上直線電機組件上的可旋轉吸盤組件；所述上料機械手系統和下料機械手系統通過Y軸直線電機組件安裝機架上端，X軸組件及Y軸組件采用直線電機結構取代傳統的絲桿導軌結構。

作為本實用新型進一步的方案：所述模塊化檢測機構包括支撐板和安裝在支撐板上的多組模塊化測試機構及模塊化傳輸組件，所述模塊化測試機構的上測試治具模塊安裝在支撐架上，所述的支撐架安裝在支撐板上端，下測試治具模塊安裝在模塊化傳輸組件上，所述支撐板上模塊化測試機構的前端還設有鏤空的相機拍照位，所述支撐板下端面上相機拍照位的下端安裝有工業相機，所述工業相機通過相機安裝桿安裝在支撐板的下端面上；一組模塊化測試機構包括模塊化傳輸組件和一組測試治具，一組測試治具包括安裝在支撐架上的治具上模機構和通過安裝在模塊化傳輸組件上的治具下模機構，所述治具上模機構與對位氣缸下端的活塞桿相接，所述對位氣缸固定安裝在支撐架上，對位氣缸工作帶動，所述治具下模機構下端安裝在模塊化傳輸組件上，模塊化傳輸組件帶動治具下模機構在模塊化傳輸組件的滑軌上來回運動。

作為本實用新型進一步的方案：所述可旋轉吸盤組件包括支架、Z軸傳動組件、旋轉傳動組件和吸桿組件，所述Z軸傳動組件、旋轉傳動組件和吸桿組件均安裝在支架上；所述吸桿組件包括吸桿和吸盤，所述吸桿上端過盈連接在連接軸承座下端，所述連接軸承座上設有滑塊，支架上設有與Z軸平行的滑軌，連接軸承座上的滑塊安裝在滑軌上，連接軸承座安裝在支架上，所述連接軸承座通過連接塊連接Z軸傳動組件；所述吸桿下端與吸盤相接，所述吸桿還與旋轉傳動組件相接，所述旋轉傳動組件工作帶動吸桿旋轉。

作為本實用新型進一步的方案：所述的可旋轉吸盤組件的支架上還設有用于防護安裝在支架上部件的防護外罩。

作為本實用新型進一步的方案：所述防護外罩上還安裝有真空表。

作為本實用新型進一步的方案：所述吸桿為滾珠花鍵軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述分盤機構的底部邊緣位置設有水平調節機構，所述的水平調節機構為螺桿與螺母的結合。