[實(shí)用新型]一種高效測(cè)試機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821890330.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209624706U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳隆材;張念華;羅告京
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東華測(cè)檢測(cè)機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/01
• 分類號(hào): G01R31/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的上料系統(tǒng)、下料系統(tǒng)及安裝在機(jī)架上設(shè)于上料系統(tǒng)和下料系統(tǒng)之間的模塊化檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述上料系統(tǒng)和下料系統(tǒng)為對(duì)稱設(shè)計(jì)分別安裝在機(jī)架的前端和后端，所述上料系統(tǒng)包括上料機(jī)械手系統(tǒng)和上料分盤(pán)機(jī)構(gòu)，上料機(jī)械手系統(tǒng)包括X軸組件和通過(guò)吸盤(pán)安裝底板安裝在X軸組件上直線電機(jī)組件上的可旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)組件；所述下料系統(tǒng)包括下料機(jī)械手系統(tǒng)和下料分盤(pán)機(jī)構(gòu)，下料機(jī)械手系統(tǒng)包括X軸組件和通過(guò)吸盤(pán)安裝底板安裝在X軸組件上直線電機(jī)組件上的可旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)組件；所述上料機(jī)械手系統(tǒng)和下料機(jī)械手系統(tǒng)通過(guò)Y軸直線電機(jī)組件安裝機(jī)架上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述模塊化檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐板和安裝在支撐板上的多組模塊化測(cè)試機(jī)構(gòu)及模塊化傳輸組件，所述模塊化測(cè)試機(jī)構(gòu)的上測(cè)試治具模塊安裝在支撐架上，所述的支撐架安裝在支撐板上端，下測(cè)試治具模塊安裝在模塊化傳輸組件上，所述支撐板上模塊化測(cè)試機(jī)構(gòu)的前端還設(shè)有鏤空的相機(jī)拍照位，所述支撐板下端面上相機(jī)拍照位的下端安裝有工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)通過(guò)相機(jī)安裝桿安裝在支撐板的下端面上；一組模塊化測(cè)試機(jī)構(gòu)包括模塊化傳輸組件和一組測(cè)試治具，一組測(cè)試治具包括安裝在支撐架上的治具上模機(jī)構(gòu)和通過(guò)安裝在模塊化傳輸組件上的治具下模機(jī)構(gòu)，所述治具上模機(jī)構(gòu)與對(duì)位氣缸下端的活塞桿相接，所述對(duì)位氣缸固定安裝在支撐架上，對(duì)位氣缸工作帶動(dòng)，所述治具下模機(jī)構(gòu)下端安裝在模塊化傳輸組件上，模塊化傳輸組件帶動(dòng)治具下模機(jī)構(gòu)在模塊化傳輸組件的滑軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)組件包括支架、Z軸傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件和吸桿組件，所述Z軸傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件和吸桿組件均安裝在支架上；所述吸桿組件包括吸桿和吸盤(pán)，所述吸桿上端過(guò)盈連接在連接軸承座下端，所述連接軸承座上設(shè)有滑塊，支架上設(shè)有與Z軸平行的滑軌，連接軸承座上的滑塊安裝在滑軌上，連接軸承座安裝在支架上，所述連接軸承座通過(guò)連接塊連接Z軸傳動(dòng)組件；所述吸桿下端與吸盤(pán)相接，所述吸桿還與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件相接，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件工作帶動(dòng)吸桿旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述的可旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)組件的支架上還設(shè)有用于防護(hù)安裝在支架上部件的防護(hù)外罩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述防護(hù)外罩上還安裝有真空表。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述吸桿為滾珠花鍵軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)的底部邊緣位置設(shè)有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺桿與螺母的結(jié)合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述模塊化檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前端機(jī)架上設(shè)有拍照NG盤(pán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述模塊化檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后端機(jī)架上設(shè)有測(cè)試NG盤(pán)。