[實用新型]一種滑軌式船體檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821888452.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209215253U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃東;董斌;張皓;李元泰;李驥;吳華鑫;丁劍鋒;肖慎翀;郭翔
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 邱云雷

本實用新型提供一種滑軌式船體檢測裝置，涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，其包括軌道、底座、檢測機構(gòu)和控制機構(gòu)，底座可移動地安裝所述軌道上；檢測機構(gòu)設(shè)于底座上，其包括攝像頭；控制機構(gòu)與底座和攝像頭相連，并用于控制底座沿軌道運動以及控制攝像頭工作。本實用新型提供的滑軌式船體檢測裝置，可以放入人進入不了的狹小空間，通過攝像頭進行拍照獲取信息，相較于常規(guī)的人工檢測方法，本實用新型不僅檢測簡便，干濕兩用，拍攝畫面相較于人眼而言，檢測結(jié)果準確，并且檢測數(shù)據(jù)和圖像可以實時存檔，方便資料查閱，并且為今后提高船體結(jié)構(gòu)健康水平提供重要的數(shù)據(jù)支撐，適合于海洋核動力平臺、極地科考船等重要海洋結(jié)構(gòu)物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滑軌式船體檢測裝置。

背景技術(shù)

海洋結(jié)構(gòu)物長期漂浮于水面之上，其承受載荷形式多樣，需長時間承受風(fēng)、浪、流等不規(guī)則載荷作用，且由于海水、鹽霧等惡劣氣候條件，也可能會造成結(jié)構(gòu)腐蝕。復(fù)雜多變的載荷作用和外部惡劣的氣候環(huán)境條件，即使船舶設(shè)計師盡可能全面地考慮可能的影響，海洋結(jié)構(gòu)物也依然需要定期檢查。

船體結(jié)構(gòu)由船用鋼板焊接而成，船體結(jié)構(gòu)焊縫處是最容易出現(xiàn)疲勞損傷的位置，而且易發(fā)生顯著腐蝕。因此船體結(jié)構(gòu)需要定期的進行檢查，以發(fā)現(xiàn)腐蝕、重大變形、裂紋、損壞或者其他缺陷。

船體結(jié)構(gòu)焊縫密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是雙層底和雙層舷側(cè)，空間狹小，給人工檢測帶來了巨大的工作量，且工作人員不方便攜帶檢測設(shè)備，檢查效率較低。不利于海上浮動核電站運行的同時對結(jié)構(gòu)、焊縫質(zhì)量的檢測。同時壓載水艙等液艙，工作人員無法直接進入檢查，需要排水之后檢測，檢查代價高且效率較低，同時部分淡水艙若將淡水排出，也浪費了寶貴的船用淡水資源。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種滑軌式船體檢測裝置，更加方便地解決船體檢測工作中待檢測結(jié)構(gòu)的內(nèi)部空間的狹小以及處于液體環(huán)境中導(dǎo)致的不方便檢測的技術(shù)問題。

本實用新型提供了一種滑軌式船體檢測裝置，其包括：

軌道；

底座，其可移動地安裝在所述軌道上；

檢測機構(gòu)，其設(shè)于所述底座上，其包括攝像頭；

控制機構(gòu)，其與所述底座和所述攝像頭相連，并用于控制所述底座沿所述軌道運動以及控制所述攝像頭工作。

進一步地，所述底座包括：

平移機構(gòu)，其包括平移座和第一驅(qū)動器，所述平移座可移動地安裝在所述軌道上，所述第一驅(qū)動器與所述平移座及所述控制機構(gòu)相連；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)座和第二驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)座可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述平移座上，所述第二驅(qū)動器與所述旋轉(zhuǎn)座及所述控制機構(gòu)相連。

進一步地，所述檢測機構(gòu)還包括水平設(shè)置的支撐組件，所述支撐組件安置于所述底座上，所述攝像頭可移動地設(shè)于所述支撐組件上；所述控制機構(gòu)還用于驅(qū)動攝像頭沿所述支撐組件移動。

進一步地，所述支撐組件包括水平設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿通過固定桿固定于所述底座上，所述攝像頭可移動地設(shè)于所述支撐桿上。

進一步地，所述支撐桿采用伸縮桿，所述控制機構(gòu)與所述伸縮桿相連，并用于控制所述伸縮桿的伸縮。

進一步地，所述檢測機構(gòu)還包括設(shè)于所述底座上的保護罩，所述保護罩其中一對相對的壁面均開設(shè)有艙門，所述艙門與所述攝像頭相適配，所述支撐組件自所述艙門穿設(shè)于所述保護罩。

進一步地，所述保護罩內(nèi)設(shè)置有清洗機構(gòu)，所述控制機構(gòu)與所述清洗機構(gòu)相連，并用于控制所述清洗機構(gòu)清洗所述攝像頭。

進一步地，所述檢測機構(gòu)還包括安裝在所述攝像頭上的光源，且所述光源與所述控制機構(gòu)相連。