[實用新型]一種滑軌式船體檢測裝置有效
| 申請號： | 201821888452.8 | 申請日： | 2018-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN209215253U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 黃東;董斌;張皓;李元泰;李驥;吳華鑫;丁劍鋒;肖慎翀;郭翔 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七一九研究所 |
| 主分類號： | G01N21/95 | 分類號： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430000 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝像頭 底座 本實用新型 船體檢測 滑軌式 檢測技術領域 可移動地安裝 海洋結構物 船體結構 干濕兩用 軌道運動 獲取信息 檢測結果 檢測數據 健康水平 控制底座 拍攝畫面 人工檢測 數據支撐 狹小空間 資料查閱 常規的 核動力 科考船 放入 軌道 人眼 存檔 極地 拍照 圖像 海洋 檢測 | ||
1.一種滑軌式船體檢測裝置，其特征在于，其包括：
軌道(1)；
底座(2)，其可移動地安裝在所述軌道(1)上；
檢測機構(3)，其設于所述底座(2)上，其包括攝像頭(30)；
控制機構，其與所述底座(2)和所述攝像頭(30)相連，并用于控制所述底座(2)沿所述軌道(1)運動以及控制所述攝像頭(30)工作。
2.如權利要求1所述的滑軌式船體檢測裝置，其特征在于，所述底座(2)包括：
平移機構，其包括平移座(20)和第一驅動器，所述平移座(20)可移動地安裝在所述軌道(1)上，所述第一驅動器與所述平移座(20)及所述控制機構相連；
旋轉機構，其包括旋轉座(21)和第二驅動器，所述旋轉座(21)可旋轉地安裝在所述平移座(20)上，所述第二驅動器與所述旋轉座(21)及所述控制機構相連。
3.如權利要求1所述的滑軌式船體檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(3)還包括水平設置的支撐組件(31)，所述支撐組件(31)安置于所述底座(2)上，所述攝像頭(30)可移動地設于所述支撐組件(31)上；所述控制機構還用于驅動攝像頭(30)沿所述支撐組件(31)移動。
4.如權利要求3所述的滑軌式船體檢測裝置，其特征在于：所述支撐組件(31)包括水平設置的支撐桿(310)，所述支撐桿(310)通過固定桿(311)固定于所述底座(2)上，所述攝像頭(30)可移動地設于所述支撐桿(310)上。
5.如權利要求4所述的滑軌式船體檢測裝置，其特征在于：所述支撐桿(310)采用伸縮桿，所述控制機構與所述伸縮桿相連，并用于控制所述伸縮桿的伸縮。
6.如權利要求3所述的滑軌式船體檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(3)還包括設于所述底座(2)上的保護罩(32)，所述保護罩(32)其中一對相對的壁面均開設有艙門(320)，所述艙門(320)與所述攝像頭(30)相適配，所述支撐組件(31)自所述艙門(320)穿設于所述保護罩(32)。
7.如權利要求6所述的滑軌式船體檢測裝置，其特征在于：所述保護罩(32)內設置有清洗機構，所述控制機構與所述清洗機構相連，并用于控制所述清洗機構清洗所述攝像頭(30)。
8.如權利要求1所述的滑軌式船體檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(3)還包括安裝在所述攝像頭(30)上的光源，且所述光源與所述控制機構相連。
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