[實(shí)用新型]一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)化種植大棚

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821887861.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209030726U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏鳳笛;虞攀;王浩鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G9/14
• 分類號(hào): A01G9/14;A01D46/30
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所 32108
• 代理人: 駱震洲

本實(shí)用新型提供了一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)化種植大棚，該基于單片機(jī)控制的自動(dòng)化種植大棚包括：棚體，所述棚體內(nèi)部長(zhǎng)度方向的兩端中間對(duì)稱設(shè)置有豎直的立柱，兩個(gè)立柱頂端之間固定連接有相對(duì)而置且相互之間具有間隙的兩個(gè)U形槽鋼，所述兩個(gè)U形槽鋼的下方設(shè)置有分別與所述兩個(gè)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿，所述絲桿上螺旋連接有內(nèi)螺紋套筒。本實(shí)用新型的有益效果是：在種植大棚內(nèi)采摘時(shí)，可通過(guò)手勢(shì)控制采摘用的上筐體及下筐體移動(dòng)，有效的節(jié)省勞動(dòng)力，減輕了采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用手勢(shì)的方式進(jìn)行控制，方式簡(jiǎn)單，極其適合種植大棚采摘的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到種植大棚技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)化種植大棚。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已廣泛采用種植棚來(lái)種植作物，眾所周知，種植大棚是一種具有保溫性能的框架覆膜結(jié)構(gòu)，它出現(xiàn)使的人們可以吃到反季節(jié)蔬菜和種植特種花卉。一般種植大棚使用竹結(jié)構(gòu)或者鋼結(jié)構(gòu)的骨架，上面覆上一層或多層保溫塑料膜，這樣就形成了一個(gè)溫室空間。外膜很好地阻止內(nèi)部植物生長(zhǎng)所產(chǎn)生的二氧化碳的流失，使棚內(nèi)具有良好的保溫效果。

但是現(xiàn)有的種植大棚功能單一，在管理大棚進(jìn)行采摘的時(shí)候需要人們親力親為，不僅需要大量的勞動(dòng)力，同時(shí)人工操作精確度差，不適合廣泛的推廣和普及。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)化種植大棚。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種基于單片機(jī)控制的自動(dòng)化種植大棚，該基于單片機(jī)控制的自動(dòng)化種植大棚包括：棚體，所述棚體內(nèi)部長(zhǎng)度方向的兩端中間對(duì)稱設(shè)置有豎直的立柱，兩個(gè)立柱頂端之間固定連接有相對(duì)而置且相互之間具有間隙的兩個(gè)U形槽鋼，所述兩個(gè)U形槽鋼的下方設(shè)置有分別與所述兩個(gè)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿，所述絲桿上螺旋連接有內(nèi)螺紋套筒，所述內(nèi)螺紋套筒外表面中部沿周向開(kāi)設(shè)有一圈凹槽，所述凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套環(huán)，所述套環(huán)頂端固定連接有滑動(dòng)連接在所述兩個(gè)U形槽鋼內(nèi)的滑塊，所述滑塊頂端放置有上筐體，所述套環(huán)底端設(shè)置有下筐體；還包括設(shè)置在其中一個(gè)立柱頂端并用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述內(nèi)螺紋套筒上的手勢(shì)識(shí)別傳感器裝置，以及設(shè)置在其中一個(gè)立柱上的控制器；所述控制器在所述手勢(shì)識(shí)別傳感器裝置識(shí)別到設(shè)定手勢(shì)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述兩個(gè)立柱上相對(duì)的一側(cè)分別固定安裝有軸承，每個(gè)軸承內(nèi)固定套設(shè)有軸，所述絲桿的兩端分別與兩個(gè)軸相對(duì)的端部固定連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)裝置的立柱上的軸承內(nèi)的軸貫穿該立柱并與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸固定連接。

優(yōu)選的，所述滑塊頂部位于所述兩個(gè)U形槽鋼間隙之間的位置處對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)高度不同且豎直的限位板，所述上筐體放置在高度相同的兩個(gè)限位板之間。

優(yōu)選的，所述套環(huán)底端固定設(shè)置有掛環(huán)，所述下筐體上設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤掛于所述掛環(huán)上。

優(yōu)選的，所述控制器為單片機(jī)，所述手勢(shì)識(shí)別傳感器裝置的輸出端與所述控制器的輸入端信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與所述控制器的輸出端信號(hào)連接。

優(yōu)選的，所述套環(huán)頂端通過(guò)支柱與所述滑塊底部固定連接，所述支柱內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述控制器以及所述手勢(shì)識(shí)別傳感器裝置電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、在種植大棚內(nèi)采摘時(shí)，可通過(guò)手勢(shì)控制采摘用的上筐體及下筐體移動(dòng)，有效的節(jié)省勞動(dòng)力，減輕了采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

2、采用手勢(shì)的方式進(jìn)行控制，方式簡(jiǎn)單，極其適合種植大棚采摘的使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于單片機(jī)控制的自動(dòng)化種植大棚的左視結(jié)構(gòu)示意圖；