[實用新型]一種基于單片機控制的自動化種植大棚

有效

• 申請號: 201821887861.6
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209030726U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 魏鳳笛;虞攀;王浩鵬
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;A01D46/30
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 駱震洲

1.一種基于單片機控制的自動化種植大棚，其特征在于，包括：棚體，所述棚體內部長度方向的兩端中間對稱設置有豎直的立柱，兩個立柱頂端之間固定連接有相對而置且相互之間具有間隙的兩個U形槽鋼，所述兩個U形槽鋼的下方設置有分別與所述兩個立柱轉動連接的絲桿，所述絲桿上螺旋連接有內螺紋套筒，所述內螺紋套筒外表面中部沿周向開設有一圈凹槽，所述凹槽內轉動連接有套環，所述套環頂端固定連接有滑動連接在所述兩個U形槽鋼內的滑塊，所述滑塊頂端放置有上筐體，所述套環底端設置有下筐體；還包括設置在其中一個立柱頂端并用于驅動所述絲桿轉動的驅動裝置，設置在所述內螺紋套筒上的手勢識別傳感器裝置，以及設置在其中一個立柱上的控制器；所述控制器在所述手勢識別傳感器裝置識別到設定手勢時，控制所述驅動裝置驅動所述絲桿轉動。

2.根據權利要求1所述的基于單片機控制的自動化種植大棚，其特征在于，所述兩個立柱上相對的一側分別固定安裝有軸承，每個軸承內固定套設有軸，所述絲桿的兩端分別與兩個軸相對的端部固定連接；所述驅動裝置為電機，設置所述驅動裝置的立柱上的軸承內的軸貫穿該立柱并與所述驅動裝置的輸出軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的基于單片機控制的自動化種植大棚，其特征在于，所述滑塊頂部位于所述兩個U形槽鋼間隙之間的位置處對稱設置有多個高度不同且豎直的限位板，所述上筐體放置在高度相同的兩個限位板之間。

4.根據權利要求1所述的基于單片機控制的自動化種植大棚，其特征在于，所述套環底端固定設置有掛環，所述下筐體上設置有掛鉤，所述掛鉤掛于所述掛環上。

5.根據權利要求1所述的基于單片機控制的自動化種植大棚，其特征在于，所述控制器為單片機，所述手勢識別傳感器裝置的輸出端與所述控制器的輸入端信號連接，所述驅動裝置的輸入端與所述控制器的輸出端信號連接。

6.根據權利要求1所述的基于單片機控制的自動化種植大棚，其特征在于，所述套環頂端通過支柱與所述滑塊底部固定連接，所述支柱內部設置有蓄電池，所述蓄電池分別與所述驅動裝置、所述控制器以及所述手勢識別傳感器裝置電性連接。