[實用新型]可減少線纜磨損的走線盤及應用其的機器人有效
| 申請號： | 201821887733.1 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN209516506U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 陳盛花;楊林;羅安柳;羅劍捷;范清;陳閩杰;郭典存 | 申請（專利權）人： | 國機智能(蘇州)有限公司;廣州啟帆工業機器人有限公司 |
| 主分類號： | H02G3/04 | 分類號： | H02G3/04 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 譚英強 |
| 地址： | 215134 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 走線盤 線纜 上安裝盤 下安裝盤 活動區 機器人 本實用新型 線纜磨損 走線區 磨損 轉動 應用 機器人技術領域 使用壽命 彎折幅度 線纜布置 相對靜止 擺動臂 工作端 限位區 扭動 彎折 走線 | ||
1.可減少線纜磨損的走線盤，其特征在于：包括上安裝盤和下安裝盤，上安裝盤和下安裝盤之間為用于走線的走線區，走線區包括活動區和限位區，上安裝盤與下安裝盤之間布置有兩個限位結構，兩個限位結構位于限位區，兩個限位結構成型有第一側面，兩個第一側面相對，兩個第一側面之間形成用于走線的限位通道，兩個限位結構成型有第二側面，兩個第二側面朝向活動區，限位通道的軸線穿過走線區的圓心。
2.根據權利要求1所述的可減少線纜磨損的走線盤，其特征在于：所述第一側面與第二側面之間通過弧形面過渡。
3.根據權利要求1所述的可減少線纜磨損的走線盤，其特征在于：所述上安裝盤和下安裝盤上成型有缺口，缺口位于限位通道的出口處。
4.根據權利要求1所述的可減少線纜磨損的走線盤，其特征在于：所述限位結構的上側和下側均布置有至少一個定位柱，上安裝盤和下安裝盤上均成型有與各定位柱對應的定位孔。
5.根據權利要求1所述的可減少線纜磨損的走線盤，其特征在于：所述上安裝盤和下安裝盤上成型有用于布置螺栓的至少一個第一安裝孔，兩個限位結構上成型有與第一安裝孔對應的第一通孔。
6.根據權利要求1所述的可減少線纜磨損的走線盤，其特征在于：所述上安裝盤和/或下安裝盤上成型有用于布置螺栓的至少一個第二安裝孔，兩個限位結構上成型有與第二安裝孔對應的第二孔。
7.應用可減少線纜磨損的走線盤的機器人，其特征在于：包括擺動臂和布置在擺動臂末端的工作端，擺動臂上的線纜通過權利要求1至6中任一項所述的走線盤進入工作端，走線盤隨工作端轉動。
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