[實用新型]可減少線纜磨損的走線盤及應(yīng)用其的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821887733.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209516506U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳盛花;楊林;羅安柳;羅劍捷;范清;陳閩杰;郭典存
• 申請（專利權(quán)）人: 國機智能(蘇州)有限公司;廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: H02G3/04
• 分類號: H02G3/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了可減少線纜磨損的走線盤及應(yīng)用其的機器人，走線盤包括上安裝盤和下安裝盤，上安裝盤和下安裝盤之間為用于走線的走線區(qū)，走線區(qū)包括活動區(qū)和限位區(qū)。本實用新型中的走線盤設(shè)計有可供線纜布置的活動區(qū)，當(dāng)走線盤隨機器人的工作端轉(zhuǎn)動時，走線盤隨之轉(zhuǎn)動，而線纜與機器人的擺動臂保持相對靜止，線纜在活動區(qū)中的彎折幅度較小，可減少扭動處的彎折磨損，而且線纜在上安裝盤和下安裝盤上的磨損也較小，因此可延長線纜的使用壽命，本實用新型可廣泛應(yīng)用于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及可減少線纜磨損的走線盤及應(yīng)用其的機器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是可以裝備用于對對象進行自動處理或加工的工具，可以進行多工位操作。現(xiàn)有的工業(yè)機器人常為六軸機器人，其五六軸組件為機器人的工作端，工作端需要頻繁的擺動，因此，五六軸組件處的線纜隨之扭動的次數(shù)也非常多，線纜扭動處的磨損相應(yīng)也非常嚴(yán)重，因此如何減少線纜磨損成為行業(yè)內(nèi)亟須解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供可減少線纜磨損的走線盤及應(yīng)用其的機器人，通過走線盤可減少線纜扭動處的磨損，延長線纜使用壽命。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

可減少線纜磨損的走線盤，包括上安裝盤和下安裝盤，上安裝盤和下安裝盤之間為用于走線的走線區(qū)，走線區(qū)包括活動區(qū)和限位區(qū)。

進一步，所述上安裝盤與下安裝盤之間布置有兩個限位結(jié)構(gòu)，兩個限位結(jié)構(gòu)位于限位區(qū)，兩個限位結(jié)構(gòu)成型有第一側(cè)面，兩個第一側(cè)面相對，兩個第一側(cè)面之間形成用于走線的限位通道。

進一步，兩個所述限位結(jié)構(gòu)成型有第二側(cè)面，兩個第二側(cè)面朝向活動區(qū)。

進一步，所述限位通道的軸線穿過走線區(qū)的圓心。

進一步，所述第一側(cè)面與第二側(cè)面之間通過弧形面過渡。

進一步，所述上安裝盤和下安裝盤上成型有缺口，缺口位于限位通道的出口處。

進一步，所述限位結(jié)構(gòu)的上側(cè)和下側(cè)均布置有至少一個定位柱，上安裝盤和下安裝盤上均成型有與各定位柱對應(yīng)的定位孔。

進一步，所述上安裝盤和下安裝盤上成型有用于布置螺栓的至少一個第一安裝孔，兩個限位結(jié)構(gòu)上成型有與第一安裝孔對應(yīng)的第一通孔。

進一步，所述上安裝盤和/或下安裝盤上成型有用于布置螺栓的至少一個第二安裝孔，兩個限位結(jié)構(gòu)上成型有與第二安裝孔對應(yīng)的第二孔。

應(yīng)用可減少線纜磨損的走線盤的機器人，包括擺動臂和布置在擺動臂末端的工作端，擺動臂上的線纜通過走線盤進入工作端，走線盤隨工作端轉(zhuǎn)動。

有益效果：本實用新型中的走線盤設(shè)計有可供線纜布置的活動區(qū)，當(dāng)走線盤隨機器人的工作端轉(zhuǎn)動時，走線盤隨之轉(zhuǎn)動，而線纜與機器人的擺動臂保持相對靜止，線纜在活動區(qū)中的彎折幅度較小，可減少扭動處的彎折磨損，而且線纜在上安裝盤和下安裝盤上的磨損也較小，因此可延長線纜的使用壽命，本實用新型可廣泛應(yīng)用于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為走線盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為走線盤的側(cè)視圖；

圖3為圖2中A-A剖視圖；

圖4為限位結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為圖4中結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖6為限位結(jié)構(gòu)的軸測圖；

圖7為機器人的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為走線盤與工作端的裝配結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式