[實用新型]一種具備手動電動切換功能的驅動裝置

有效

• 申請號: 201821887072.2
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209072257U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳金波;許志雄;楊澤玉;喬慧坡
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/102;F16D11/14
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 尚威;李智

本實用新型公開了一種具備手動電動切換功能的驅動裝置，屬于軸系驅動領域。該驅動裝置包括電動驅動組件、手動驅動組件和手動自動切換組件，手動自動切換組件具有球形手柄及傘齒輪副，傘齒輪副中的兩個傘齒輪分別安裝在電動驅動組件的傳動軸和手動驅動組件的齒輪軸上。本實用新型能夠通過調節球型手柄插裝銷孔的位置控制齒輪軸靠近與遠離傳動軸，使傘齒輪副能夠嚙合與分離；當齒輪軸遠離傳動軸時，傘齒輪副分離，裝置工作在電動模式，當齒輪軸靠近傳動軸時，傘齒輪副嚙合，裝置工作在手動模式，從而能夠實現手動電動切換，以在無法電動驅動時切換至手動驅動，保證設備繼續運轉，實現對突發情況的應對。

技術領域

本實用新型屬于軸系驅動領域，更具體地，涉及一種具備手動電動切換功能的驅動裝置。

背景技術

目前，傳統的軸系驅動裝置由電機、傳動軸系、制動器以及負載組成。軸系是指從電機輸出軸到負載之間以傳動軸為主的一整套設備組成的傳動系統，其作用是將電機的動力矩傳遞給負載，以克服其運行時的阻力。軸系一般由軸、軸承和軸上的零件組成。

電機是整個裝置的動力源，其得電且能正常運轉是裝置正常工作的前提。在電機失電或故障等突發情況下，現有的驅動裝置并沒有相應的手段來控制電機驅動傳動軸。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種具備手動自動切換功能的軸系驅動裝置，其目的在于通過配置手動驅動組件以及手動電動切換組件，實現在突發狀況下切換至手動驅動模式，由此解決現有驅動裝置沒有應急措施的技術問題。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種具備手動電動切換功能的驅動裝置，包括：電動驅動組件、手動驅動組件以及手動自動切換組件；

電動驅動組件包括：伺服電機、傳動軸、聯軸器、制動器以及安裝底座；傳動軸的一端通過聯軸器與伺服電機的輸出軸連接，另一端插入制動器；伺服電機和制動器均設于安裝底座上；

手動驅動組件包括：轉動手柄、齒輪軸、軸承、傘齒輪副；齒輪軸的一端連接轉動手柄，另一端同軸安裝有傘齒輪副中的大傘齒輪；齒輪軸的中段通過軸承安裝于安裝底座上；傘齒輪副中的小傘齒輪同軸安裝于傳動軸上；

手動自動切換組件包括：第一球形手柄、第二球形手柄、第一銷孔、第二銷孔、第三銷孔、第一軸承定位圈、第二軸承定位圈；第一軸承定位圈和第二軸承定位圈套在齒輪軸上且分別位于軸承兩側；第一銷孔、第二銷孔、第三銷孔沿齒輪軸的軸線方向依次設于齒輪軸側面；

手動驅動時，第一球形手柄穿過第一軸承定位圈插入第一銷孔，第二球形手柄穿過第二軸承定位圈插入第三銷孔，傘齒輪副中的大傘齒輪和小傘齒輪嚙合；

電動驅動時，第一球形手柄穿過第一軸承定位圈插入第二銷孔，傘齒輪副中的大傘齒輪和小傘齒輪分離。

進一步地，第一球形手柄、第二球形手柄均具有彈簧銷軸，分別設于對應的軸承定位圈上的安裝孔內，鎖緊狀態下，彈簧將銷軸頂緊于對應的銷孔內。

進一步地，還包括設于安裝底座上的制動器，傳動軸插入制動器，與制動器的制動盤通過花鍵套和花鍵固定連接。

進一步地，制動器為帶有手動釋放桿的電磁失電制動器。

總體而言，本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，由于能夠通過調節球型手柄插裝銷孔的位置控制齒輪軸靠近與遠離傳動軸，使傘齒輪副能夠嚙合與分離；當齒輪軸遠離傳動軸時，傘齒輪副分離，裝置工作在電動模式，當齒輪軸靠近傳動軸時，傘齒輪副嚙合，裝置工作在手動模式，從而能夠實現手動電動切換，以在無法電動驅動時切換至手動驅動，保證設備繼續運轉，實現對突發情況的應對。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體組裝示意圖；

圖2為圖1中手動驅動裝置的剖視圖；