[實用新型]一種具備手動電動切換功能的驅動裝置

有效

• 申請號: 201821887072.2
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209072257U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳金波;許志雄;楊澤玉;喬慧坡
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/102;F16D11/14
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 尚威;李智

1.一種具備手動電動切換功能的驅動裝置，其特征在于，包括：電動驅動組件、手動驅動組件以及手動自動切換組件；

電動驅動組件包括：伺服電機(1)、傳動軸(3)、聯軸器(2)、制動器(5)以及安裝底座(11)；傳動軸(3)的一端通過聯軸器(2)與伺服電機(1)的輸出軸連接，另一端插入制動器(5)；伺服電機(1)和制動器(5)均設于安裝底座(11)上；

手動驅動組件包括：轉動手柄(6)、齒輪軸(10)、軸承(17)、傘齒輪副；齒輪軸(10)的一端連接轉動手柄(6)，另一端同軸安裝有傘齒輪副中的大傘齒輪(4)；齒輪軸(10)的中段通過軸承(17)安裝于安裝底座(11)上；傘齒輪副中的小傘齒輪(7)同軸安裝于傳動軸(3)上；

手動自動切換組件包括：第一球形手柄(9)、第二球形手柄(8)、第一銷孔(13)、第二銷孔(14)、第三銷孔(15)、第一軸承定位圈(18)、第二軸承定位圈(19)；第一軸承定位圈(18)和第二軸承定位圈(19)套在齒輪軸(10)上且分別位于軸承(17)兩側；第一銷孔(13)、第二銷孔(14)、第三銷孔(15)沿齒輪軸(10)的軸線方向依次設于齒輪軸(10)側面；

手動驅動時，第一球形手柄(9)穿過第一軸承定位圈(18)插入第一銷孔(13)，第二球形手柄(8)穿過第二軸承定位圈(19)插入第三銷孔(15)，傘齒輪副中的大傘齒輪(4)和小傘齒輪(7)嚙合；

電動驅動時，第一球形手柄(9)穿過第一軸承定位圈(18)插入第二銷孔(14)，傘齒輪副中的大傘齒輪(4)和小傘齒輪(7)分離。

2.如權利要求1所述的一種具備手動電動切換功能的驅動裝置，其特征在于，第一球形手柄(9)、第二球形手柄(8)均具有彈簧銷軸，分別設于對應的軸承定位圈上的安裝孔內，鎖緊狀態下，彈簧將銷軸頂緊于對應的銷孔內。

3.如權利要求1或2所述的一種具備手動電動切換功能的驅動裝置，其特征在于，還包括設于安裝底座(11)上的制動器(5)，傳動軸(3)插入制動器(5)，與制動器(5)的制動盤(34)通過花鍵套(33)和花鍵固定連接。

4.如權利要求3所述的一種具備手動電動切換功能的驅動裝置，其特征在于，制動器(5)為帶有手動釋放桿的電磁失電制動器。