[實用新型]自動打螺絲機

有效

• 申請號: 201821886643.0
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN208992144U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李建偉;吳延賦;朱洪武;張雪萍
• 申請（專利權）人: 韶關旭日國際有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種自動打螺絲機，其特征在于：包括操作臺，導軌，底模，支架，螺絲套，電動螺絲刀和第一氣缸，所述導軌設置在所述操作臺上，所述底模依靠其驅動機構可沿所述導軌滑動，所述支架固定安裝在所述操作臺上，所述第一氣缸固定安裝在所述支架上，所述螺絲套設置在所述導軌上方，所述電動螺絲刀設置在所述螺絲套上方，所述第一氣缸的活塞桿桿端與所述電動螺絲刀和螺絲套固定連接；所述底模用于承載需要打螺絲的物件；

所述操作臺包括操作面板和控制器，所述第一氣缸、底模的驅動機構、電動螺絲刀與所述控制器電連接；所述操作面板被用于輸入控制指令，所述控制器根據所述控制指令控制所述第一氣缸、底模的驅動機構與電動螺絲刀工作。

2.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：所述操作面板用于輸入所述第一氣缸的頻率、沖程、收縮時間和螺絲孔之間的距離；所述控制器根據所述螺絲孔的距離控制所述底模的驅動機構驅動底模移動相應距離，以使所述螺絲孔位于所述電動螺絲刀正下方；所述控制器根據所述第一氣缸的頻率、沖程、收縮時間控制第一氣缸的活塞桿推動所述電動螺絲刀和螺絲套靠近或遠離螺絲孔；所述控制器控制所述電動螺絲刀把所述螺絲套中的螺絲擰進螺絲孔。

3.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：所述驅動機構包括電機和由電機轉軸帶動的傳送帶，所述傳送帶與所述底模底部固定連接。

4.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：所述螺絲套為一個開口為窄口的彈性件。

5.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：所述底模內設置有用于檢測底模內是否承載需要打螺絲的物件的傳感器；所述傳感器為光線傳感器，距離傳感器，紅外傳感器，壓力傳感器的任一種；所述傳感器與所述控制器電連接；

當所述傳感器檢測到底模內承載了需要打螺絲的物件，所述傳感器發送第一檢測信號至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驅動機構將底模送至螺絲套正下方；當所述傳感器檢測到底模內沒有承載需要打螺絲的物件，所述傳感器發送第二檢測信號至所述控制器，所述控制器控制所述底模的驅動機構將底模送至導軌前端。

6.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：還包括篩選螺絲機構；所述篩選螺絲機構包括氣管，所述氣管與所述螺絲套連接；所述篩選螺絲機構將篩選好的螺絲通過氣管送至所述螺絲套中。

7.根據權利要求6所述的自動打螺絲機，其特征在于：所述篩選螺絲機構安裝在所述操作臺后方。

8.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：還包括卸料機構；所述卸料機構包括第二氣缸、機械手、無桿氣缸和T形安裝支架；所述T形安裝支架固定安裝在所述操作臺上且位于所述導軌的末端；所述無桿氣缸安裝在所述T形安裝支架上，其包括活塞和滑塊，所述滑塊跟隨所述活塞沿T形安裝支架左右滑動；所述第二氣缸固定在所述滑塊上，所述第二氣缸的活塞桿桿端與所述機械手固定連接；所述第二氣缸、機械手、無桿氣缸與所述控制器電連接。