[實用新型]用于脈診儀的機械手指

有效

• 申請號: 201821886641.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209285482U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 彭勃;杜斌麒
• 申請（專利權）人: 珠海市萬瑙特健康科技有限公司
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02;A61B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

本實用新型公開了一種用于脈診儀的機械手指，包括：固定柱，其一端為固定端，另一端為自由端；傳感器固定板，其具有傳感器安裝面，該傳感器固定板通過第一十字軸與所述固定柱的自由端連接，該傳感器固定板具有繞所述第一十字軸的軸線轉動的兩個轉動自由度；壓力傳感器，其安裝在所述傳感器安裝面上；以及驅動裝置，用于驅動所述傳感器固定板繞所述第一十字軸轉動。上述用于脈診儀的機械手指，由于傳感器安裝面可繞轉軸的軸線擺動，使得壓力傳感器的壓力感測面可在兩個自由度擺動，當壓力感測面與人體皮膚接觸時可獲得壓力值信號，再根據壓力值信號通過驅動裝置控制壓力感測面調節至合理的角度，以得到更精確的脈象信號。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是涉及一種用于脈診儀的機械手指。

背景技術

脈診作為我國傳統中醫的診斷手段，經過歷代中醫上千年的探究與實踐，逐步形成了28種脈象的診斷體系。目前中醫脈診的主要方式依然是中醫醫師通過手指對患者脈象進行感知，再根據醫師經驗和手部觸覺診斷疾病。這種診斷方式判斷標準模糊，容易受醫師的個人經驗和主觀因素影響導致誤判，且無法對脈象進行量化和有效的記錄。

為此，市面上出現了用于診脈的脈診儀，此種脈診儀主要由用于采集被測者的脈搏信息的機械手指和用于對脈搏信息進行分析處理的主機組成。機械手指上設置有壓力傳感器。脈診儀的壓力傳感器由單點發展為多點矩陣以后，信號擁有了空間形態的表達，若壓力感測面與手腕待測位置并非理想垂直關系，則信號波形容易產生傾斜或者偏移，不利于信號數據的分析與處理。

發明內容

針對上述現有技術現狀，本實用新型提供一種可實現機械手指按壓過程中調整壓力感測面位姿的用于脈診儀的機械手指。

為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種用于脈診儀的機械手指，包括：固定柱，其一端為固定端，另一端為自由端；傳感器固定板，其與所述固定柱的所述自由端連接，且所述傳感器固定板具有繞第一軸線轉動和繞與所述第一軸線相交的第二軸線轉動的兩個轉動自由度，在所述傳感器固定板上設置有傳感器安裝面；壓力傳感器，其安裝在所述傳感器安裝面上；以及驅動裝置，其包括傳動機構、第一驅動機構以及第二驅動機構，所述傳動機構包括上層固定板和至少兩根連桿，所述上層固定板安裝在所述固定柱的所述自由端與所述固定端之間上，且具有繞第三軸線轉動和繞與所述第三軸線相交的第四軸線轉動的兩個轉動自由度，所述第三軸線和所述第一軸線沿所述固定柱軸向方向上的投影重合，所述第四軸線和所述第二軸線沿所述固定柱軸向方向上的投影重合，所述至少兩根連桿的一端與所述上層固定板鉸接，另一端與所述傳感器固定板鉸接，所述第一驅動機構用于驅動所述上層固定板繞所述第三軸線轉動，所述第二驅動機構用于驅動所述上層固定板繞所述第四軸線轉動。

上述用于脈診儀的機械手指，由于傳感器安裝面可繞轉軸的軸線擺動，使得壓力傳感器的壓力感測面可在兩個自由度擺動，當壓力感測面與人體皮膚接觸時可獲得壓力值信號，再根據壓力值信號通過驅動裝置控制壓力感測面調節至合理的角度，以得到更精確的脈象信號。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置還包括第一十字軸和第二十字軸，所述傳感器固定板通過所述第一十字軸安裝在所述固定柱的所述自由端上，所述上層固定板通過所述第二十字軸安裝在所述固定柱的所述自由端與所述固定端之間上。

在其中一個實施例中，在所述傳感器固定板的背側面上設置有第一凹槽，在所述第一凹槽的兩個側壁上設置有第一支承孔，所述固定柱的自由端插入所述第一凹槽內，在所述固定柱的自由端沿徑向設置有第二凹槽和與所述第二凹槽相交的第二支承孔，所述第一十字軸包括第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸穿設在所述第二凹槽內，且所述第一轉軸的兩端從所述第二凹槽伸出后分別支承在所述第一支承孔內，所述第二轉軸的兩端分別支承在所述第二支承孔內。

在其中一個實施例中，所述第一轉軸的中部與所述第二凹槽之間設置有用于防止所述第一轉軸相對于所述第二凹槽轉動的防轉結構。