[實用新型]用于脈診儀的機械手指

有效

• 申請號: 201821886641.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209285482U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 彭勃;杜斌麒
• 申請（專利權）人: 珠海市萬瑙特健康科技有限公司
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02;A61B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

1.一種用于脈診儀的機械手指，其特征在于，包括：

固定柱，其一端為固定端，另一端為自由端；

傳感器固定板，其與所述固定柱的所述自由端連接，且所述傳感器固定板具有繞第一軸線轉動和繞與所述第一軸線相交的第二軸線轉動的兩個轉動自由度，在所述傳感器固定板上設置有傳感器安裝面；

壓力傳感器，其安裝在所述傳感器安裝面上；以及

驅動裝置，其包括傳動機構、第一驅動機構以及第二驅動機構，所述傳動機構包括上層固定板和至少兩根連桿，所述上層固定板安裝在所述固定柱的所述自由端與所述固定端之間上，且具有繞第三軸線轉動和繞與所述第三軸線相交的第四軸線轉動的兩個轉動自由度，所述第三軸線和所述第一軸線沿所述固定柱軸向方向上的投影重合，所述第四軸線和所述第二軸線沿所述固定柱軸向方向上的投影重合，所述至少兩根連桿的一端與所述上層固定板鉸接，另一端與所述傳感器固定板鉸接，所述第一驅動機構用于驅動所述上層固定板繞所述第三軸線轉動，所述第二驅動機構用于驅動所述上層固定板繞所述第四軸線轉動。

2.根據權利要求1所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，所述驅動裝置還包括第一十字軸和第二十字軸，所述傳感器固定板通過所述第一十字軸安裝在所述固定柱的所述自由端上，所述上層固定板通過所述第二十字軸安裝在所述固定柱的所述自由端與所述固定端之間上。

3.根據權利要求2所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，在所述傳感器固定板的背側面上設置有第一凹槽，在所述第一凹槽的兩個側壁上設置有第一支承孔，所述固定柱的自由端插入所述第一凹槽內，在所述固定柱的自由端沿徑向設置有第二凹槽和與所述第二凹槽相交的第二支承孔，所述第一十字軸包括第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸穿設在所述第二凹槽內，且所述第一轉軸的兩端從所述第二凹槽伸出后分別支承在所述第一支承孔內，所述第二轉軸的兩端分別支承在所述第二支承孔內。

4.根據權利要求3所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，所述第一轉軸的中部與所述第二凹槽之間設置有用于防止所述第一轉軸相對于所述第二凹槽轉動的防轉結構。

5.根據權利要求1所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，所述至少兩根連桿與所述傳感器固定板和所述上層固定板之間通過球形鉸鏈結構或者萬向節鉸接。

6.根據權利要求2所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，所述傳感器固定板包括傳感器固定板本體和第一蓋板，所述傳感器固定板本體的橫截面為U形，其包括底板部和自所述底板部的兩端向上延伸的側板部，所述底板部上的外底面為所述傳感器安裝面，所述第一蓋板蓋設在所述底板部的內底面上。

7.根據權利要求2所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，在所述固定柱的自由端與固定端之間沿徑向設置有第一通孔和與所述第一通孔相交的第二通孔，所述第二十字軸包括第三轉軸和第四轉軸，所述第三轉軸穿設在所述第一通孔內，且所述第三轉軸的兩端穿過所述第一通孔后分別支承在所述上層固定板上的第三支承孔內，所述第四轉軸穿設在所述第二通孔內，所述第一驅動機構的輸出軸與所述上層固定板連接，用于驅動所述上層固定板繞所述第三轉軸的軸線轉動，所述第二驅動機構的輸出軸與所述第四轉軸連接，用于驅動所述第四轉軸轉動，從而帶動所述上層固定板繞所述第四轉軸的軸線轉動。

8.根據權利要求7所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，所述第三轉軸的一端伸出所述上層固定板，且在該端設置有安裝盤，所述第一驅動機構安裝在所述安裝盤上。

9.根據權利要求7所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，所述第三轉軸與所述第一通孔之間設置有防止所述第三轉軸相對于所述第一通孔旋轉的防轉結構。

10.根據權利要求7所述的用于脈診儀的機械手指，其特征在于，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構位于所述上層固定板的同側，或者所述第一驅動機構和所述第二驅動機構位于所述上層固定板的互成90度的兩側。