[實用新型]腔體耦合器自動鉆孔攻牙機器人

有效

• 申請號: 201821885300.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209335099U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 唐龍;胡勇
• 申請（專利權）人: 銳馳機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/04;B23Q1/25;B23Q15/007
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本實用新型公開一種腔體耦合器自動鉆孔攻牙機器人，其中，所述腔體耦合器自動鉆孔攻牙機器人包括底座，所述底座上設有工作臺；工件夾具裝置，所述工件夾具裝置設置在所述工作臺上，用于夾持待加工工件；鉆孔攻牙裝置，包括多個鉆孔攻牙組件和驅動所述鉆孔攻牙組件移動的多個鉆孔攻牙移動組件，所述鉆孔攻牙組件設于所述鉆孔攻牙移動組件上，所述鉆孔攻牙移動組件設于所述底座上；工作臺驅動裝置，所述工作臺設于所述工作臺驅動裝置上，用于驅動所述工作臺轉動至各個所述鉆孔攻牙組件對應的角度。本實用新型技術方案實現能同時對多個待加工工件進行鉆孔攻牙。

技術領域

本實用新型涉及鉆孔攻牙技術領域，特別涉及一種腔體耦合器自動鉆孔攻牙機器人。

背景技術

腔體耦合器作為一種無源器件，因其耦合損耗可根據實際需要而設計，且具有工作頻帶寬、帶內插損少、隔離度高及駐波比少等優點，而被廣泛應用于無線通信、雷達及室內分布系統等各種領域中。目前腔體耦合器的前后左右及上部位的鉆孔及攻牙大多由人工或半自動設備來進行加工處理。因孔徑的大小、是否盲孔或穿孔均有不同，作業人員的技術水平、熟練程度、身體狀態及情緒均可能對鉆孔攻牙的質量造成影響。現有的人工或半自動鉆孔攻牙設備的質量不穩定、廢品率高、生產效率低及成本高已經無法滿足通訊市場對腔體耦合器的需求。

目前也有技術嘗試解決某一領域的鉆孔攻牙類似問題，一種發電機外殼鉆孔攻牙一體機中采用升降調節裝置來實現發電機不同高度位置的外殼鉆孔攻牙，雖然實現了鉆孔攻牙這一功能，但該技術屬于發電機外殼鉆孔攻牙專用技術，不能滿足腔體耦合器的5個平面均需高精度鉆孔攻牙的要求。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種腔體耦合器自動鉆孔攻牙機器人，旨在能同時對待加工工件進行鉆孔攻牙。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種腔體耦合器自動鉆孔攻牙機器人，包括

底座，所述底座上設有工作臺；

工件夾具裝置，所述工件夾具裝置設置在所述工作臺上，用于夾持待加工工件；

鉆孔攻牙裝置，包括多個鉆孔攻牙組件和驅動所述鉆孔攻牙組件移動的多個鉆孔攻牙移動組件，所述鉆孔攻牙組件設于所述鉆孔攻牙移動組件上，所述鉆孔攻牙移動組件設于所述底座上；

工作臺驅動裝置，所述工作臺設于所述工作臺驅動裝置上，用于驅動所述工作臺轉動至各個所述鉆孔攻牙組件對應的角度。

優選地，所述鉆孔攻牙移動組件包括支撐支架、鉆頭前進驅動電機、鉆頭前進驅動絲桿以及鉆頭移動滑塊，所述支撐支架設于所述底座上，所述鉆頭前進驅動電機設于所述支撐支架上，所述鉆頭前進驅動電機的輸出軸與所述鉆頭前進驅動絲桿的一端連接，所述鉆頭移動滑塊活動連接于所述鉆頭前進驅動絲桿上。

優選地，鉆孔攻牙組件包括鉆頭旋轉驅動電機和鉆頭，所述鉆頭旋轉驅動電機設于所述鉆頭移動滑塊上，所述鉆頭設于所述鉆頭旋轉驅動電機上。

優選地，所述鉆頭前進驅動絲桿上固定安裝有位置感應器，所述位置感應器用于感應所述鉆頭移動滑塊前進及后退的極限位置。

優選地，所述腔體耦合器自動鉆孔攻牙機器人還包括自動上下料裝置，所述自動上下料裝置包括設于地面的機械手安裝底座和固定于所述機械手安裝底座上的機械手，所述機械手用于將待加工工件輸送至所述工件夾具裝置上。

優選地，所述機械手上設有用于抓取和鎖緊所述待加工工件的工件抓取執行器。

優選地，所述工件夾具裝置包括設于所述工作臺上的夾具底座和設于所述夾具底座上的夾具。

優選地，所述夾具上還設有用于鎖緊所述待加工工件的工件鎖扣。