[實用新型]腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821885300.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209335099U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐龍;胡勇
• 申請（專利權(quán)）人: 銳馳機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/04;B23Q1/25;B23Q15/007
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，包括

底座，所述底座上設(shè)有工作臺；

工件夾具裝置，所述工件夾具裝置設(shè)置在所述工作臺上，用于夾持待加工工件；

鉆孔攻牙裝置，包括多個鉆孔攻牙組件和驅(qū)動所述鉆孔攻牙組件移動的多個鉆孔攻牙移動組件，所述鉆孔攻牙組件設(shè)于所述鉆孔攻牙移動組件上，所述鉆孔攻牙移動組件設(shè)于所述底座上；

工作臺驅(qū)動裝置，所述工作臺設(shè)于所述工作臺驅(qū)動裝置上，用于驅(qū)動所述工作臺轉(zhuǎn)動至各個所述鉆孔攻牙組件對應(yīng)的角度。

2.如權(quán)利要求1所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，所述鉆孔攻牙移動組件包括支撐支架、鉆頭前進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、鉆頭前進(jìn)驅(qū)動絲桿以及鉆頭移動滑塊，所述支撐支架設(shè)于所述底座上，所述鉆頭前進(jìn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述支撐支架上，所述鉆頭前進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述鉆頭前進(jìn)驅(qū)動絲桿的一端連接，所述鉆頭移動滑塊活動連接于所述鉆頭前進(jìn)驅(qū)動絲桿上。

3.如權(quán)利要求2所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，鉆孔攻牙組件包括鉆頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和鉆頭，所述鉆頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述鉆頭移動滑塊上，所述鉆頭設(shè)于所述鉆頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)上。

4.如權(quán)利要求2所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，所述鉆頭前進(jìn)驅(qū)動絲桿上固定安裝有位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器用于感應(yīng)所述鉆頭移動滑塊前進(jìn)及后退的極限位置。

5.如權(quán)利要求1所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，所述腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人還包括自動上下料裝置，所述自動上下料裝置包括設(shè)于地面的機(jī)械手安裝底座和固定于所述機(jī)械手安裝底座上的機(jī)械手，所述機(jī)械手用于將待加工工件輸送至所述工件夾具裝置上。

6.如權(quán)利要求5所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手上設(shè)有用于抓取和鎖緊所述待加工工件的工件抓取執(zhí)行器。

7.如權(quán)利要求1所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，所述工件夾具裝置包括設(shè)于所述工作臺上的夾具底座和設(shè)于所述夾具底座上的夾具。

8.如權(quán)利要求7所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，所述夾具上還設(shè)有用于鎖緊所述待加工工件的工件鎖扣。

9.如權(quán)利要求1所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺驅(qū)動裝置包括工作臺驅(qū)動電機(jī)和凸輪分割器，所述凸輪分割器固定安裝于所述底座上，所述工作臺驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述凸輪分割器的輸入軸連接，所述凸輪分割器的輸出軸與所述工作臺連接。

10.如權(quán)利要求1所述的腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人，其特征在于，所述腔體耦合器自動鉆孔攻牙機(jī)器人還包括視覺定位裝置，所述視覺定位裝置包括CCD工業(yè)相機(jī)。