[實用新型]3-PRS+3-RRR型六自由度運動模擬器執行機構有效
| 申請號： | 201821884341.X | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN209417966U | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發明（設計）人： | 潘峰;王紅州 | 申請（專利權）人： | 上海贏浩機電設備有限公司 |
| 主分類號： | G09B9/00 | 分類號： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 六自由度運動 模擬器 轉動 本實用新型 運動模擬器 自由度運動 工作空間 機構安裝 動平臺 整周 緊湊 | ||
1.3-PRS+3-RRR型六自由度運動模擬器執行機構，包括機架（1）、3-PRS機構和3-RRR機構，其特征在于：
所述3-PRS機構由第一滑塊（2）、第一連桿（3）、第二滑塊（4）、第二連桿（5）、第三滑塊（6）和第三連桿（7）組成，第一滑塊（2）通過第一移動副（9）與機架（1）聯接，第一滑塊（2）通過第一轉動副（10）與第一連桿（3）聯接，第一連桿（3）通過第一球鉸（11）與第一動平臺（8）聯接，第二滑塊（4）通過第二移動副（12）與機架（1）聯接，第二滑塊（4）通過第二轉動副（13）與第二連桿（5）聯接，第二連桿（5）通過第二球鉸（14）與第一動平臺（8）聯接，第三滑塊（6）通過第三移動副（15）與機架（1）聯接，第三滑塊（6）通過第三轉動副（16）與第三連桿（7）聯接，第三連桿（7）通過第三球鉸（17）與第一動平臺（8）聯接，
所述3-RRR機構由第四連桿（18）、第五連桿（19）、第六連桿（20）、第七連桿（21）、第八連桿（22）、第九連桿（23）和第二動平臺（33）組成，第四連桿（18）通過第四轉動副（24）與第一動平臺（8）聯接，第四連桿（18）通過第五轉動副（25）與第五連桿（19）聯接，第五連桿（19）通過第六轉動副（26）與第二動平臺（33）聯接，第六連桿（20）通過第七轉動副（27）與第一動平臺（8）聯接，第六連桿（20）通過第八轉動副（28）與第七連桿（21）聯接，第七連桿（21）通過第九轉動副（29）與第二動平臺（33）聯接，第八連桿（22）通過第十轉動副（30）與第一動平臺（8）聯接，第八連桿（22）通過第十一轉動副（31）與第九連桿（23）聯接，第九連桿（23）通過第十二轉動副（32）與第二動平臺（33）聯接，
所述第四轉動副（24）、第七轉動副（27）和第十轉動副（30）同軸。
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