[實用新型]3-RRR+3-PRS型六自由度運動模擬器執行機構有效
| 申請號： | 201821884325.0 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN209417964U | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發明（設計）人： | 潘峰;王紅州 | 申請（專利權）人： | 上海贏浩機電設備有限公司 |
| 主分類號： | G09B9/00 | 分類號： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 六自由度運動 模擬器 轉動 本實用新型 運動模擬器 自由度運動 工作空間 機構安裝 動平臺 整周 緊湊 | ||
1.3-RRR+3-PRS型六自由度運動模擬器執行機構，包括機架（1）、3-RRR機構和3-PRS機構，其特征在于：
所述3-RRR機構由第一連桿（2）、第二連桿（3）、第三連桿（4）、第四連桿（5）、第五連桿（6）、第六連桿（7）和第一動平臺（8）組成，第一連桿（2）通過第一轉動副（16）與機架（1）聯接，第一連桿（2）通過第二轉動副（19）與第二連桿（3）聯接，第二連桿（3）通過第三轉動副（22）與第一動平臺（8）聯接，第三連桿（4）通過第四轉動副（17）與機架（1）聯接，第三連桿（4）通過第五轉動副（20）第四連桿（5）聯接，第四連桿（5）通過第六轉動副（23）與第一動平臺（8）聯接，第五連桿（6）通過第七轉動副（18）與機架（1）聯接，第五連桿（6）通過第八轉動副（21）與第六連桿（7）聯接，第六連桿（7）通過第九轉動副（24）與第一動平臺（8）聯接，
所述3-PRS機構由第一滑塊（9）、第二滑塊（10）、第三滑塊（11）、第七連桿（12）、第八連桿（13）、第九連桿（14）和第二動平臺（15）組成，第一滑塊（9）通過第一移動副（25）與第一動平臺（8）聯接，第一滑塊（9）通過第十轉動副（28）與第七連桿（12）聯接，第七連桿（12）通過第一球鉸（31）與第二動平臺（15）聯接，第二滑塊（10）通過第二移動副（26）與第一動平臺（8）聯接，第二滑塊（10）通過第十一轉動副（29）與第八連桿（13）聯接，第八連桿（13）通過第二球鉸（32）與第二動平臺（15）聯接，第三滑塊（11）通過第三移動副（27）與第一動平臺（8）聯接，第三滑塊（11）通過第十二轉動副（30）與第九連桿（14）聯接，第九連桿（14）通過第三球鉸（33）與第二動平臺（15）聯接，
所述第一轉動副（16）、第四轉動副（17）和第七轉動副（18）同軸。
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