[實用新型]一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置

有效

• 申請號: 201821884285.X
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209390665U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 任志端;王衛兵;馮靜安;宋琦;馬一凡;黃谞;李飛
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，可用于各類移栽機取苗機構的末端執行器；該裝置由動力裝置、連接裝置、機架、滑輪、機械爪構成。本實用新型由電機提供動力，通過連接裝置電機帶動機械爪實現機械爪的張開、閉合；其特征在于動力裝置、連接裝置固定在機架上方，滑輪、機械爪固定在機架下方；該裝置可以實現機械化作業，提高勞動生產率以及降低勞動成本，同時提高取苗成功率降低缽苗損傷率。

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置。

背景技術

種植作業是農業生產中的一個重要環節，近年來工廠化穴盤育苗技術的快速發展以及其先進性、適應性，對穴盤苗大田移栽技術提出了新的要求；目前國內僅有少數科研院校對穴盤苗移栽機的全自動進行探索研究，同時所研究的智能化機具還都處于實驗階段，且其控制系統總體上存在著：定位精度不高、可靠性差、智能化程度較低等問題，制約著移栽效率；取苗機構作為大田移栽機的關鍵機構，對移栽機的移栽速率、質量有著重要影響；相比較于人工移栽以及半自動化移栽機中人工取苗存在的缺陷，如何在現有的需人工投苗的半自動化移栽機基礎上，再更進一步用自動取苗系統來代替人工投苗的作業過程？這就迫切需要我們研究穴盤苗移栽裝備，特別是要研究如何提高其機械自動化水平。

發明內容

本實用新型為了解決上述問題，基于滑輪式的四夾片機械爪提出了一種夾取裝置；通過該裝置機械手代替人工不僅提高機械智能化而且提高取投缽苗的工作效率。

一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，包括動力裝置、連接裝置、機架(9)、機械手，其特征在于動力由電機(1)提供，且動力裝置、連接裝置固定在機架 (9)上方，機械手固定在機架(9)四周。

所述的一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的動力裝置包括電機(1)、螺紋桿(2)、絲杠螺母座(3)，電機(1)位于螺紋桿(2)上部，絲杠螺母座(3)位于螺紋桿(2)下部，電機(1)提供動力帶動螺紋桿(2), 螺紋桿(2)傳動給絲杠螺母座(3)。

所述的一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的連接裝置包括絲杠螺母座(3)、驅動桿(4)、擋板(5)、小螺栓(6)、連接板(7)、大螺栓(8)，小螺栓(6)固定絲杠螺母座(3)在連接板(7)的一面上，大螺栓(8)固定驅動桿(4)在連接板(7)的另一面上，使得動力裝置提供的動力經傳動帶動連接板(7)上下運動，再帶動驅動桿(4)的上下運動，其中連接板 (7)和驅動桿(4)之間裝配擋板(5)，減少運動過程中對連接板(7)和驅動桿(4)的磨損。

所述的一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的機械手包括驅動桿(4)、擋板(5)、大螺栓(8)、機架(9)、機械爪(10)、滑桿(11)、滑輪(12)、橋(13)，滑桿(11)和驅動桿(4)之間是鉸鏈連接，滑桿(11) 的另一端連接橋(13)和滑輪(12)，機械爪(10)由大螺栓(8)固定在機架 (9)的四周，機械爪(10)內部開的有槽，滑輪(12)在機械爪(10) 的槽內滑動，其中在機架(9)上方墊有擋板(5)，目的降低機架(9)損傷。本發明的工作過程如下：電機帶動螺紋桿旋轉，螺紋桿另一端連接絲杠螺母座，絲杠螺母座在螺紋桿上下運動；絲杠螺母座連接在L形連接板上一面上，另一面固定驅動桿，連接板、驅動桿隨著絲杠螺母座上下運動，其中在連接板和驅動桿之間裝配有擋板；驅動桿裝配在機架的中心軸上，可隨意上下滑動；驅動桿上有四個對稱的滑桿，滑桿另一端連接橋和滑輪，機架四周有四個對稱機械爪，機械爪上有槽，滑輪隨著驅動桿的上下運動在槽里滑動，實現機械爪的張開、閉合。

附圖說明

圖1表示本實驗裝置結構示意圖。

圖2表示本實驗裝置俯視圖。

圖3表示機械爪。

圖4表示機架。