[實用新型]一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821884285.X | 申請日： | 2018-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN209390665U | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任志端;王衛(wèi)兵;馮靜安;宋琦;馬一凡;黃谞;李飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 石河子大學(xué) |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 832003 新疆維吾爾自治區(qū)石*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械爪 連接裝置 本實用新型 缽苗移栽 動力裝置 夾取裝置 滑輪式 滑輪 夾片 機械化作業(yè) 末端執(zhí)行器 閉合 電機帶動 勞動成本 取苗機構(gòu) 損傷率 移栽機 缽苗 可用 勞動生產(chǎn)率 成功率 張開 電機 | ||
1.一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，包括動力裝置、連接裝置、機架（9）、機械手，其特征在于動力由電機（1）提供，且動力裝置、連接裝置固定在機架（9）上方，機械手固定在機架（9）四周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的動力裝置包括電機（1）、螺紋桿（2）、絲杠螺母座（3），電機（1）位于螺紋桿（2）上部，絲杠螺母座（3）位于螺紋桿（2）下部，電機（1）提供動力帶動螺紋桿(2),螺紋桿（2）傳動給絲杠螺母座（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的連接裝置包括絲杠螺母座（3）、驅(qū)動桿（4）、擋板（5）、小螺栓（6）、連接板（7）、大螺栓（8），小螺栓（6）固定絲杠螺母座（3）在連接板（7）的一面上，大螺栓（8）固定驅(qū)動桿（4）在連接板（7）的另一面上，使得動力裝置提供的動力經(jīng)傳動帶動連接板（7）上下運動，再帶動驅(qū)動桿（4）的上下運動，其中連接板（7）和驅(qū)動桿（4）之間裝配擋板（5），減少運動過程中對連接板（7）和驅(qū)動桿（4）的磨損。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪式四夾片缽苗移栽夾取裝置，其特征在于所述的機械手包括驅(qū)動桿（4）、擋板（5）、大螺栓（8）、機架（9）、機械爪（10）、滑桿（11）、滑輪（12）、橋（13），滑桿（11）和驅(qū)動桿（4）之間是鉸鏈連接，滑桿（11）的另一端連接橋（13）和滑輪（12），機械爪（10）由大螺栓（8）固定在機架（9）的四周，機械爪（10）內(nèi)部開的有槽，滑輪（12）在機械爪（10）
的槽內(nèi)滑動，其中在機架（9）上方墊有擋板（5），目的降低機架（9）損傷。
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