[實用新型]一種聯動式假肢手

有效

• 申請號: 201821884257.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209220586U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 朱金營;易建強;胡賓賓;李加良
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;北京理工大學
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58;A61F2/72
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

1.一種聯動式假肢手，包括齒輪驅動裝置(1)、兩支撐板(2)、位于所述兩支撐板(2)上方的拇指(3)及與所述拇指(3)捏合的手指(4)，所述手指(4)通過設置在所述兩支撐板(2)之間的第一轉軸(5)與所述兩支撐板(2)形成相對旋轉連接，所述拇指(3)通過設置在所述兩支撐板(2)之間的第二轉軸(6)與所述兩支撐板(2)形成相對旋轉連接，其特征在于，所述拇指(3)與所述手指(4)之間設置一連桿(7)，所述連桿(7)的兩端分別鉸接于所述手指(4)和拇指(3)上；所述拇指(3)或手指(4)中的其一下端處設置一驅動齒輪(8)，所述齒輪驅動裝置(1)與所述驅動齒輪(8)間形成驅動連接；所述齒輪驅動裝置(1)驅動所述驅動齒輪(8)旋轉，所述驅動齒輪(8)帶動所述手指(4)或拇指(3)中的其一繞對應的所述第一轉軸(5)或第二轉軸(6)旋轉，使所述連桿(7)的另一端帶動所述拇指(3)或手指(4)中的其一繞對應的所述第二轉軸(6)或第一轉軸(5)向著相反方向旋轉。

2.根據權利要求1所述的聯動式假肢手，其特征在于，所述連桿(7)的一端鉸接于所述第一轉軸(5)上方的所述手指(4)上，所述連桿(7)的另一端鉸接于所述第二轉軸(6)下方的拇指(3)上，所述驅動齒輪(8)設置于所述手指(4)的下端，用于驅動所述手指(4)沿著所述第一轉軸(5)旋轉。

3.根據權利要求2所述的聯動式假肢手，其特征在于，所述拇指(3)的下端插接固定一轉接塊(9)，所述第二轉軸(6)貫穿所述轉接塊(9)并與所述兩支撐板(2)連接，所述連桿(7)的其中一端鉸接于所述轉接塊(9)的下端。

4.根據權利要求3所述的聯動式假肢手，其特征在于，所述拇指(3)的下端垂直設置一轉接軸(80)，所述轉接軸(80)與所述轉接塊(9)之間形成旋轉插接，被動驅動所述拇指(3)，可使所述拇指(3) 繞所述轉接軸(80)左右旋轉。

5.根據權利要求4所述的聯動式假肢手，其特征在于，所述驅動齒輪(8)為扇形齒輪，其端部與所述手指(4)的下端固定連接；所述兩支撐板(2)呈平行設置，所述第一轉軸(5)和第二轉軸(6)呈平行設置于所述兩支撐板(2)之間。

6.根據權利要求5所述的聯動式假肢手，其特征在于，在所述兩支撐板(2)的上端分別成型有兩相對設置的第一凸板(10)和兩相對設置的第二凸板(20)，所述第一凸板(10)和第二凸板(20)分別向著所述兩支撐板(2)的內側延伸呈傾斜設置，所述第一轉軸(5)鉸接于兩所述第一凸板(10)之間，所述第二轉軸(6)鉸接于兩所述第二凸板(20)之間。

7.根據權利要求1所述的聯動式假肢手，其特征在于，所述齒輪驅動裝置(1)設置于所述兩支撐板(2)之間的下部，包括驅動電機(11)、蝸桿(12)、蝸輪(13)和小齒輪(14)，所述驅動電機(11)通過電機支撐座(30)與所述兩支撐板(2)固定連接，所述蝸桿(12)與所述驅動電機(11)的驅動軸連接，所述蝸輪(13)與所述小齒輪(14)通過一固定軸(40)同軸設置，所述固定軸(40)設置于所述兩支撐板(2)之間，所述驅動齒輪(8)與所述小齒輪(14)形成齒輪嚙合傳動，所述蝸桿(12)與所述蝸輪(13)形成嚙合傳動。

8.根據權利要求7所述的聯動式假肢手，其特征在于，所述手指(4)上設有用于改變手指尺寸的手指裝飾層(41)，所述拇指(3)上設有用于改變拇指(3)尺寸的拇指裝飾層(31)。

9.根據權利要求8所述的聯動式假肢手，其特征在于，所述手指裝飾層(41)和拇指裝飾層(31)的外表面均為圓弧形狀。

10.根據權利要求1-9任一所述的聯動式假肢手，其特征在于，所述手指(4)包括通過所述第一轉軸(5)同軸設置的食指和中指，或者所述食指、中指與無名指和小指的組合。