[實(shí)用新型]一種托盒料架及托盒取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821883959.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN209291497U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱蘭鳳;李培睿;趙中興;林明勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本實(shí)用新型提供了一種托盒料架和托盒取料裝置，該托盒料架包括設(shè)置在托盒四周的多個(gè)分托件；所述多個(gè)分托件中的每一個(gè)分托件具有一個(gè)用于支撐托盒的支撐面，所述多個(gè)分托件的支撐面分別朝向所述豎直軸線所在的一側(cè)；所述支撐面從頂部至中部高度逐漸增加形成過渡段；所述支撐面從所述過渡段末端起，設(shè)置有由多個(gè)鋸齒組成的鋸齒段。本實(shí)用新型的托盒料架加工簡(jiǎn)單，托盒取料裝置通過機(jī)械手段從堆疊的托盒中取出單個(gè)托盒，托盒取出數(shù)量穩(wěn)定，取出效率高，尤其適用于工廠化流水線作業(yè)，具有良好的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種托盒料架及托盒取料裝置。

背景技術(shù)

一般的，托盒由塑料材質(zhì)制成，形狀為規(guī)則的形狀，如三角型、正方形等形狀，外周帶有凸緣。為了節(jié)省儲(chǔ)存和運(yùn)輸成本，一般的都采用嵌套堆疊的方式進(jìn)行打包。具體使用時(shí)，需要將堆疊的托盒進(jìn)行分離，以單個(gè)的方式進(jìn)行取出。默認(rèn)情況下，相鄰的兩個(gè)托盒是通過內(nèi)壁和外周的過盈配合進(jìn)行堆疊的，抽取其中一個(gè)托盒，容易帶出相鄰的托盒。在沒有對(duì)相鄰?fù)泻羞M(jìn)行松動(dòng)的情況下，不能穩(wěn)定的取出單個(gè)托盒，不利于工廠化的重復(fù)作業(yè)。

因此，需要一種可以對(duì)堆疊托盒進(jìn)行松動(dòng)的托盒料架，可以恒定的取出單個(gè)托盒，以適應(yīng)工廠化重復(fù)作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種托盒料架和托盒取料裝置，通過機(jī)械手段從堆疊的托盒中取出單個(gè)托盒，托盒取出數(shù)量穩(wěn)定，取出效率高，尤其適用于工廠化流水線作業(yè)，具有良好的實(shí)用性。

相應(yīng)的，本實(shí)用新型提供了一種托盒料架，包括布置在一豎直軸線四周的多個(gè)分托件；

所述多個(gè)分托件中的每一個(gè)分托件具有一個(gè)用于支撐托盒的支撐面，所述多個(gè)分托件的支撐面分別朝向所述豎直軸線所在的一側(cè)；

所述支撐面從頂部至中部高度逐漸增加形成過渡段；所述支撐面從所述過渡段末端起，設(shè)置有由多個(gè)鋸齒組成的鋸齒段。

可選的實(shí)施方式，所述多個(gè)分托件繞所述豎直軸線圓周均勻布置；所述多個(gè)分托件的支撐面分別朝向所述豎直軸線。

可選的實(shí)施方式，所述托盒料架還包括數(shù)量與所述分托件相同且軸向長度大于所述分托件軸向長度的多根托盒限位件，所述多個(gè)分托件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述多根托盒限位件下端。

可選的實(shí)施方式，所述托盒料架還包括托盒限位件固定底板、水平截面形狀為U形的托盒限位件限位板和豎直截面形狀為L形的托盒限位件固定板；

所述托盒限位件限位板和所述托盒限位件固定板分別固定在托盒限位件固定底板上；所述托盒限位件底端卡在所述托盒限位件限位板的內(nèi)側(cè)，背面鎖緊在所述托盒限位件固定板上。

可選的實(shí)施方式，所述托盒限位件水平截面形狀為U型，開口方向與對(duì)應(yīng)的分托件支撐面朝向一致；

所述托盒限位件內(nèi)壁設(shè)置有一軸線與對(duì)應(yīng)的分托件支撐面平行的分托轉(zhuǎn)軸，所述分托件基于所述分托轉(zhuǎn)軸鉸接在所述托盒限位件上。

可選的實(shí)施方式，所述分托轉(zhuǎn)軸在所述分托件上的設(shè)置位置位于鋸齒段中部或末端位置上。

相應(yīng)的，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種托盒取料裝置，包括有以上任意一項(xiàng)所述的托盒料架、托盒取料機(jī)構(gòu)和托盒取料平臺(tái)；

所述托盒取料平臺(tái)設(shè)置在所述托盒料架下方，且在對(duì)應(yīng)于所述托盒料架的位置上開有托盒限位孔；

所述托盒取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托盒取料平臺(tái)下方，包括沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的托盒取料吸盤，所述托盒取料吸盤的運(yùn)動(dòng)軌跡沿豎直方向且穿過所述托盒限位孔；

在運(yùn)動(dòng)行程的下端位置時(shí)，所述托盒取料吸盤高度低于所述托盒取料平臺(tái)；在運(yùn)動(dòng)行程的上端位置時(shí)，所述托盒取料吸盤高于所述托盒取料平臺(tái)。