[實用新型]一種托盒料架及托盒取料裝置

有效

• 申請號: 201821883959.4
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209291497U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 朱蘭鳳;李培睿;趙中興;林明勇
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種托盒料架，其特征在于，包括布置在一豎直軸線四周的多個分托件；

所述多個分托件中的每一個分托件具有一個用于支撐托盒的支撐面，所述多個分托件的支撐面分別朝向所述豎直軸線所在的一側；

所述支撐面從頂部至中部高度逐漸增加形成過渡段；所述支撐面從所述過渡段末端起，設置有由多個鋸齒組成的鋸齒段。

2.如權利要求1所述的托盒料架，其特征在于，所述多個分托件繞所述豎直軸線圓周均勻布置；所述多個分托件的支撐面分別朝向所述豎直軸線。

3.如權利要求1所述的托盒料架，其特征在于，所述托盒料架還包括數量與所述分托件相同且軸向長度大于所述分托件軸向長度的多根托盒限位件，所述多個分托件分別對應設置在所述多根托盒限位件下端。

4.如權利要求3所述的托盒料架，其特征在于，所述托盒料架還包括托盒限位件固定底板、水平截面形狀為U形的托盒限位件限位板和豎直截面形狀為L形的托盒限位件固定板；

所述托盒限位件限位板和所述托盒限位件固定板分別固定在托盒限位件固定底板上；所述托盒限位件底端卡在所述托盒限位件限位板的內側，背面鎖緊在所述托盒限位件固定板上。

5.如權利要求3所述的托盒料架，其特征在于，所述托盒限位件水平截面形狀為U型，開口方向與對應的分托件支撐面朝向一致；

所述托盒限位件內壁設置有一軸線與對應的分托件支撐面平行的分托轉軸，所述分托件基于所述分托轉軸鉸接在所述托盒限位件上。

6.如權利要求5所述的托盒料架，其特征在于，所述分托轉軸在所述分托件上的設置位置位于所述分托件的鋸齒段中部或末端位置上。

7.一種托盒取料裝置，其特征在于，包括有權利要求1至6任意一項所述的托盒料架、托盒取料機構和托盒取料平臺；

所述托盒取料平臺設置在所述托盒料架下方，且在對應于所述托盒料架的位置上開有托盒限位孔；

所述托盒取料機構設置在所述托盒取料平臺下方，包括沿豎直方向運動的托盒取料吸盤，所述托盒取料吸盤的運動軌跡沿豎直方向且穿過所述托盒限位孔；

在運動行程的下端位置時，所述托盒取料吸盤高度低于所述托盒取料平臺；在運動行程的上端位置時，所述托盒取料吸盤高于所述托盒取料平臺。

8.如權利要求7所述的托盒取料裝置，其特征在于，所述托盒取料機構包括托盒取料氣缸、托盒取料連接塊、托盒取料運動塊、托盒取料空心桿，所述托盒取料運動塊上設置有用于與真空發生器連接的進氣孔；

所述托盒取料氣缸沿豎直方向布置在托盒取料平臺下方，活塞桿基于所述托盒取料連接塊與所述托盒取料運動塊連接；

所述托盒取料空心桿一端固定在所述托盒取料運動塊上且與所述進氣孔連通，另一端與所述托盒取料吸盤連接。

9.如權利要求8所述的托盒取料裝置，其特征在于，所述托盒取料機構還包括多根托盒取料光軸和配套的托盒取料滑套；

所述托盒取料滑套固定在所述托盒取料氣缸外，所述托盒取料光軸固定在所述托盒取料運動塊上且分別與所述托盒取料滑套滑動配合。

10.如權利要求9所述的托盒取料裝置，其特征在于，所述托盒取料裝置包括多組托盒料架和托盒取料機構；所述多組托盒取料機構共用一組托盒取料氣缸、托盒取料連接塊和托盒取料運動塊。