[實用新型]一種自主式水下機器人重量配平裝置

有效

• 申請號: 201821883763.5
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209209004U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王公浩;張鑫;王曉霞;杜炫江;成媛媛
• 申請（專利權）人: 天津探海股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 馬云云

本實用新型公開了一種自主式水下機器人重量配平裝置，包括殼體，所述殼體內部上端兩側分別通過安裝座固定安裝有推桿電機，所述推桿電機的伸縮桿軸端固定設置有擠壓板，所述殼體內部兩側固定安裝有蓄電池，所述殼體內側中部固定設置有內膽倉，所述內膽倉內部下端固定設置有配重倉，所述內膽倉內部上端固定設置為功能倉，所述功能倉內部一側固定安裝有備用電池，所述功能倉內部遠離備用電池的一側固定設置有高壓氣瓶，所述功能倉內側中部通過安裝座固定安裝有氣泵。本實用新型結構簡單，使用效果好，不僅僅能對機器人在水下進行重量配平，當裝置意外漏水無法正常工作時，還可以通過內膽倉提供強制浮起功能。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，具體為一種自主式水下機器人重量配平裝置。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發水下的重要工具，它可以用于可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結構好壞情況，水下基陣協助安裝或拆卸，船側、船底走私物品檢測，水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等，是目前極其重要的水下工具，目前使用的水下機器人大多依靠重量配平裝置在水里保持一個位置的平衡，但是目前使用的重量配平裝置當意外碰撞發生漏水時，缺失應急保護功能，并且目前的裝置在排出內部的水時，大多采用壓縮空氣將艙體內部的水排出，因此在每次使用后需要對裝置補充高壓氣體，比較費事。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自主式水下機器人重量配平裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自主式水下機器人重量配平裝置，包括殼體，所述殼體內部上端兩側分別通過安裝座固定安裝有推桿電機，所述推桿電機的伸縮桿軸端固定設置有擠壓板，所述殼體內部兩側固定安裝有蓄電池，所述殼體內側中部固定設置有內膽倉，所述內膽倉內部下端固定設置有配重倉，所述內膽倉內部上端固定設置為功能倉，所述功能倉內部一側固定安裝有備用電池，所述功能倉內部遠離備用電池的一側固定設置有高壓氣瓶，所述功能倉內側中部通過安裝座固定安裝有氣泵，所述氣泵靠近高壓氣瓶的一側固定安裝進氣管，所述氣泵下端固定安裝有出氣管，所述殼體下端兩側固定安裝有第一電磁閥，所述配重倉下端固定安裝有通水管，所述通水管下端固定安裝有第二電磁閥，所述蓄電池、第一電池閥、推桿電機之間電性連接，所述備用電池、氣泵、第二電池閥之間電性連接。

優選的，所述氣泵的進氣端通過進氣管與高壓氣瓶的出氣端固定連接，所述氣泵的出氣端通過出氣管與配重倉固定連接，氣泵可以通過進氣管和出氣管將高壓氣瓶中的氣體注入配重倉中。

優選的，所述蓄電池靠近內膽倉的一側固定安裝有防水層，通過防水層將蓄電池與水隔開。

優選的，所述殼體外側表面固定設置有緩沖層，通過緩沖層可以保護裝置，減小裝置在水下因為碰撞而漏水的可能性。

優選的，所述擠壓板下端固定安裝有橡膠密封件，通過橡膠密封件可以提高擠壓板與四周殼體的密閉性，方便擠壓板將裝置內部的水擠壓出去。

優選的，所述配置倉內部設置有鹽水，通過鹽水達到配重的目的，當裝置外層意外漏水時，可以將配置倉內部的鹽水排空，強制將使得裝置浮起。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過氣泵將高壓氣瓶中的壓縮空氣注入配重倉中，然后通過空氣將配重倉中的鹽水通過通水管和第二電磁閥排出，排空配重倉，從而使得裝置連帶水下機器人被強制浮起，達到應急保護的目的。

2、本實用新型通過推桿電機，讓推桿電機推動擠壓板，從而使得水通過第一電磁閥被擠壓出裝置殼體然后關閉第一電磁閥，從而達到減輕裝置重量的目的，可以減少高壓氣體的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自主式水下機器人重量配平裝置整體結構示意圖；