[實用新型]一種自主式水下機器人重量配平裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821883763.5 | 申請日： | 2018-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN209209004U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王公浩;張鑫;王曉霞;杜炫江;成媛媛 | 申請（專利權）人： | 天津探海股份有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 馬云云 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定設置 功能倉 內膽 自主式水下機器人 本實用新型 備用電池 殼體內部 配平裝置 推桿電機 安裝座 殼體 蓄電池 高壓氣瓶 上端固定 伸縮桿軸 上端 擠壓板 配重倉 漏水 浮起 配平 氣泵 下端 機器人 | ||
1.一種自主式水下機器人重量配平裝置，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)內部上端兩側分別通過安裝座固定安裝有推桿電機(2)，所述推桿電機(2)的伸縮桿軸端固定設置有擠壓板(201)，所述殼體(1)內部兩側固定安裝有蓄電池(3)，所述殼體(1)內側中部固定設置有內膽倉(4)，所述內膽倉(4)內部下端固定設置有配重倉(5)，所述內膽倉(4)內部上端固定設置為功能倉(6)，所述功能倉(6)內部一側固定安裝有備用電池(7)，所述功能倉(6)內部遠離備用電池(7)的一側固定設置有高壓氣瓶(8)，所述功能倉(6)內側中部通過安裝座固定安裝有氣泵(9)，所述氣泵(9)靠近高壓氣瓶(8)的一側固定安裝進氣管(901)，所述氣泵(9)下端固定安裝有出氣管(902)，所述殼體(1)下端兩側固定安裝有第一電磁閥(10)，所述配重倉(5)下端固定安裝有通水管(11)，所述通水管(11)下端固定安裝有第二電磁閥(12)，所述蓄電池(3)、第一電磁閥(10)、推桿電機(2)之間電性連接，所述備用電池(7)、氣泵(9)、第二電磁閥(12)之間電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種自主式水下機器人重量配平裝置，其特征在于：所述氣泵(9)的進氣端通過進氣管(901)與高壓氣瓶(8)的出氣端固定連接，所述氣泵(9)的出氣端通過出氣管(902)與配重倉(5)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種自主式水下機器人重量配平裝置，其特征在于：所述蓄電池(3)靠近內膽倉(4)的一側固定安裝有防水層(14)。
4.根據權利要求1所述的一種自主式水下機器人重量配平裝置，其特征在于：所述殼體(1)外側表面固定設置有緩沖層(13)。
5.根據權利要求1所述的一種自主式水下機器人重量配平裝置，其特征在于：所述擠壓板(201)下端固定安裝有橡膠密封件(202)。
6.根據權利要求1所述的一種自主式水下機器人重量配平裝置，其特征在于：所述配重倉(5)內部設置有鹽水。
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