[實用新型]一種小體積、大傳動比減速器

有效

• 申請號: 201821883386.5
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209041464U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 劉源
• 申請（專利權）人: 深圳市普勤瑞德科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H57/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型公開了一種小體積、大傳動比減速器，包括第一級行星減速系統和第二級行星減速系統，第一級固定行星架以第一級太陽輪為輸入、第一級外齒圈為輸出，形成一級減速，第二級為行星傳動，將第二級太陽輪與第一級外齒圈機械聯結，形成第二級輸入，然后固定第二級外齒圈，以行星架為輸出，形成二級減速，由此，較大程度的增加了傳統行星減速器的傳動比，第一級行星齒輪和第二級行星齒輪在結構上形成軸向緊密排列，較大程度的減小了減速器結構尺寸，在保持減速器結構尺寸較小的前提下實現了大傳動比的要求，巧妙應用行星減速器的傳動特點，較大程度的縮小減速器在軸向方向的結構尺寸。

技術領域

本實用新型涉及減速器制造技術領域，具體為一種小體積、大傳動比減速器。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛，現有的行星減速器雖然具有傳動穩定、傳動力矩大的優點。但是為了獲得較大的減速比，設計的減速器往往體積較大，如今，機器人、醫療機械等領域對減速器提出小體積、大傳動比的技術要求，因此有必要設計一種大傳動比、小體積兼具的減速器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種小體積、大傳動比減速器，具備傳動穩定、大傳動比和小體積的優點，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種小體積、大傳動比減速器，包括第一級行星減速系統和第二級行星減速系統，第一級行星減速系統與第二級行星減速系統連接，第一級行星減速系統包括輸入軸、第一級前端蓋、第一級行星齒輪、第一級后端蓋、第一級外齒圈、第一級太陽輪、保持架A、行星輪定位銷孔A和保持架定位銷孔A，輸入軸套接在第一級太陽輪的中心處，第一級太陽輪與第一級行星齒輪嚙合，第一級行星齒輪設置有三組，第一級行星齒輪上設置有行星輪定位銷孔A，行星輪定位銷孔A還開設在第一級前端蓋上，第一級前端蓋通過保持架A與第一級后端蓋連接，第一級后端蓋上設有行星輪定位銷孔A，保持架A上開設有保持架定位銷孔A，保持架A設有三組，第一級后端蓋與第一級外齒圈固定連接，第一級外齒圈的內圈設置為環形鋸齒狀，第一級外齒圈與第二級行星減速系統連接，第二級行星減速系統包括第二級前端蓋、第二級后端蓋、第二級太陽輪、第二級行星齒輪、第二級外齒圈、保持架B、行星輪定位銷孔B、保持架定位銷孔B、輸出軸和輸出軸花鍵，輸出軸的一端安裝輸出軸花鍵，輸出軸花鍵與第二級外齒圈連接，第二級外齒圈與第二級后端蓋連接，第二級后端蓋通過保持架B與第二級前端蓋連固定連接，第二級前端蓋與第二級后端蓋之間安裝第二級太陽輪，第二級太陽輪與第二級行星齒輪嚙合，第二級行星齒輪設置有三組，每組第二級行星齒輪上開設有行星輪定位銷孔B。

優選的，所述第二級外齒圈的內壁設置為環形輪齒狀，輸出軸花鍵外部的輪齒與第二級外齒圈的內壁輪齒嚙合。

優選的，所述保持架B設有三組，每組保持架B上開設有保持架定位銷孔B。

優選的，所述第一級行星齒輪以第一級太陽輪的中心線為旋轉中心均勻分布，保持架A位于相鄰兩組第一級行星齒輪之間，第二級行星齒輪以第二級太陽輪的中心線為旋轉中心均勻分布，保持架B位于相鄰兩組第二級行星齒輪之間。

優選的，所述第一級行星減速系統和第二級行星減速系統在結構上同軸向緊密排列。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：