[實用新型]一種小體積、大傳動比減速器

有效

• 申請號: 201821883386.5
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209041464U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 劉源
• 申請（專利權）人: 深圳市普勤瑞德科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H57/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種小體積、大傳動比減速器，包括第一級行星減速系統(1)和第二級行星減速系統(2)，第一級行星減速系統(1)與第二級行星減速系統(2)連接，其特征在于：所述第一級行星減速系統(1)包括輸入軸(11)、第一級前端蓋(12)、第一級行星齒輪(13)、第一級后端蓋(14)、第一級外齒圈(15)、第一級太陽輪(16)、保持架A(17)、行星輪定位銷孔A(18)和保持架定位銷孔A(19)，輸入軸(11)套接在第一級太陽輪(16)的中心處，第一級太陽輪(16)與第一級行星齒輪(13)嚙合，第一級行星齒輪(13)設置有三組，第一級行星齒輪(13)上設置有行星輪定位銷孔A(18)，行星輪定位銷孔A(18)還開設在第一級前端蓋(12)上，第一級前端蓋(12)通過保持架A(17)與第一級后端蓋(14)連接，第一級后端蓋(14)上設有行星輪定位銷孔A(18)，保持架A(17)上開設有保持架定位銷孔A(19)，保持架A(17)設有三組，第一級后端蓋(14)與第一級外齒圈(15)固定連接，第一級外齒圈(15)的內圈設置為環形鋸齒狀，第一級外齒圈(15)與第二級行星減速系統(2)連接，所述第二級行星減速系統(2)包括第二級前端蓋(21)、第二級后端蓋(22)、第二級太陽輪(23)、第二級行星齒輪(24)、第二級外齒圈(25)、保持架B(26)、行星輪定位銷孔B(27)、保持架定位銷孔B(28)、輸出軸(29)和輸出軸花鍵(210)，輸出軸(29)的一端安裝輸出軸花鍵(210)，輸出軸花鍵(210)與第二級外齒圈(25)連接，第二級外齒圈(25)與第二級后端蓋(22)連接，第二級后端蓋(22)通過保持架B(26)與第二級前端蓋(21)連固定連接，第二級前端蓋(21)與第二級后端蓋(22)之間安裝第二級太陽輪(23)，第二級太陽輪(23)與第二級行星齒輪(24)嚙合，第二級行星齒輪(24)設置有三組，每組第二級行星齒輪(24)上開設有行星輪定位銷孔B(27)。

2.根據權利要求1所述的一種小體積、大傳動比減速器，其特征在于：所述第二級外齒圈(25)的內壁設置為環形輪齒狀，輸出軸花鍵(210)外部的輪齒與第二級外齒圈(25)的內壁輪齒嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種小體積、大傳動比減速器，其特征在于：所述保持架B(26)設有三組，每組保持架B(26)上開設有保持架定位銷孔B(28)。

4.根據權利要求1所述的一種小體積、大傳動比減速器，其特征在于：所述第一級行星齒輪(13)以第一級太陽輪(16)的中心線為旋轉中心均勻分布，保持架A(17)位于相鄰兩組第一級行星齒輪(13)之間，第二級行星齒輪(24)以第二級太陽輪(23)的中心線為旋轉中心均勻分布，保持架B(26)位于相鄰兩組第二級行星齒輪(24)之間。

5.根據權利要求1所述的一種小體積、大傳動比減速器，其特征在于：所述第一級行星減速系統(1)和第二級行星減速系統(2)在結構上同軸向緊密排列。