[實用新型]一種智能漆面護(hù)理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821883356.4
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209334073U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王健丞;李擎;馬想梅;孫鵬健;諶能杰;崔家瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號: B05C1/08
• 分類號: B05C1/08;B05C11/02;B05C11/00;B60S5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本實用新型公開了一種智能漆面護(hù)理機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體兩側(cè)均設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂一段內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)部設(shè)有低速電機(jī)，所述低速電機(jī)一側(cè)設(shè)有存蠟箱，所述存蠟箱內(nèi)部設(shè)有螺紋桿，所述存蠟箱頂部設(shè)有進(jìn)蠟口，所述螺紋桿表面設(shè)有移動塊，所述移動塊內(nèi)部設(shè)有螺紋孔，所述移動塊外側(cè)設(shè)有刮板，所述存蠟箱一側(cè)設(shè)有出蠟口，所述出蠟口一側(cè)設(shè)有外罩，所述外罩內(nèi)部設(shè)有布蠟盒。本實用新型通過設(shè)有刮板、布蠟輥和螺紋桿，有利于通過低速電機(jī)配合螺紋桿帶動刮板將蠟勻速推進(jìn)布蠟盒中，布蠟輥再進(jìn)行預(yù)涂勻，整體使得本實用新型能夠?qū)⑾瀯蛩偻瞥霾⑦M(jìn)行預(yù)涂勻，從而使得上蠟效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種智能漆面護(hù)理機(jī)器人。

背景技術(shù)

汽車漆面護(hù)理是一種保養(yǎng)汽車漆面的手段，在進(jìn)行護(hù)理前需對汽車漆面進(jìn)行清潔，然后進(jìn)行上蠟，一般車行采用人工上蠟，較為費事費力，使用智能機(jī)器人可解決這一問題，而目前所使用的智能機(jī)器人在進(jìn)行上蠟時，由于出蠟量不一導(dǎo)致汽車漆面的蠟分布不均勻，從而導(dǎo)致上蠟效果不理想。

因此，發(fā)明一種智能漆面護(hù)理機(jī)器人來解決上述問題很有必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能漆面護(hù)理機(jī)器人，通過設(shè)有刮板、布蠟輥和螺紋桿，有利于通過低速電機(jī)配合螺紋桿帶動刮板將蠟勻速推進(jìn)布蠟盒中，布蠟輥再進(jìn)行預(yù)涂勻，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種智能漆面護(hù)理機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體兩側(cè)均設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂一段內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)部設(shè)有低速電機(jī)，所述低速電機(jī)一側(cè)設(shè)有存蠟箱，所述存蠟箱內(nèi)部設(shè)有螺紋桿，所述存蠟箱頂部設(shè)有進(jìn)蠟口，所述螺紋桿表面設(shè)有移動塊，所述移動塊內(nèi)部設(shè)有螺紋孔，所述移動塊外側(cè)設(shè)有刮板，所述存蠟箱一側(cè)設(shè)有出蠟口，所述出蠟口一側(cè)設(shè)有外罩，所述外罩內(nèi)部設(shè)有布蠟盒，所述布蠟盒一側(cè)設(shè)有限位桿套，所述限位桿套內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述彈簧一側(cè)設(shè)有活動桿，所述布蠟盒內(nèi)部一端設(shè)有布蠟輥，所述布蠟盒一側(cè)設(shè)有打蠟海綿。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體底部設(shè)有滾軸，所述滾軸外側(cè)設(shè)有履帶。

優(yōu)選的，所述螺紋桿一端與存蠟箱內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿另一端貫穿存蠟箱與低速電機(jī)輸出軸連接。

優(yōu)選的，所述螺紋桿與螺紋孔相匹配，所述刮板的截面形狀設(shè)置為三角形，所述刮板與移動塊高度之和等于存蠟箱內(nèi)部高度。

優(yōu)選的，所述外罩底端四周均設(shè)有防刮墊，所述防滑墊由海綿材料制成。

優(yōu)選的，所述活動桿與限位桿套相匹配，所述活動桿一側(cè)與布蠟盒固定連接，所述限位桿套一端與外罩內(nèi)壁固定連接，所述限位桿套內(nèi)壁與活動桿滑動連接。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：

1、通過設(shè)有刮板、布蠟輥和螺紋桿，有利于通過低速電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，螺紋桿通過自身螺紋配合與之相匹配的螺紋孔帶動移動塊移動，并配合刮板將蠟推出，布蠟盒內(nèi)部的布蠟輥和漆面接觸，將內(nèi)部的蠟擠出并進(jìn)行預(yù)涂勻，一側(cè)的打蠟海綿再對漆面的蠟進(jìn)行再次涂勻，整體使得本實用新型能夠?qū)⑾瀯蛩偻瞥霾⑦M(jìn)行預(yù)涂勻，從而使得上蠟效果更好；

2、通過設(shè)有滾軸、履帶和防滑墊，有利于通過滾軸帶動履帶進(jìn)行移動，便于機(jī)器人本體移動，防滑墊由海綿材料制成，海綿材料具有很好的柔軟度，外罩底端四周的海綿墊能夠有效防止外罩刮傷漆面。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的圖1中A處結(jié)構(gòu)放大圖。

圖3為本實用新型的圖1中B處結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4為本實用新型的外罩處結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。