[實用新型]一種智能漆面護理機器人

有效

• 申請號: 201821883356.4
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209334073U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王健丞;李擎;馬想梅;孫鵬健;諶能杰;崔家瑞
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B05C1/08
• 分類號: B05C1/08;B05C11/02;B05C11/00;B60S5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種智能漆面護理機器人，包括機器人本體，其特征在于，所述機器人本體兩側均設有機械臂，所述機械臂一段內部設有空腔，所述空腔內部設有低速電機，所述低速電機一側設有存蠟箱，所述存蠟箱內部設有螺紋桿，所述存蠟箱頂部設有進蠟口，所述螺紋桿表面設有移動塊，所述移動塊內部設有螺紋孔，所述移動塊外側設有刮板，所述存蠟箱一側設有出蠟口，所述出蠟口一側設有外罩，所述外罩內部設有布蠟盒，所述布蠟盒一側設有限位桿套，所述限位桿套內部設有彈簧，所述彈簧一側設有活動桿，所述布蠟盒內部一端設有布蠟輥，所述布蠟盒一側設有打蠟海綿。

2.根據權利要求1所述的智能漆面護理機器人，其特征在于，所述機器人本體底部設有滾軸，所述滾軸外側設有履帶。

3.根據權利要求1所述的智能漆面護理機器人，其特征在于，所述螺紋桿一端與存蠟箱內壁轉動連接，所述螺紋桿另一端貫穿存蠟箱與低速電機輸出軸連接。

4.根據權利要求1所述的智能漆面護理機器人，其特征在于，所述螺紋桿與螺紋孔相匹配，所述刮板的截面形狀設置為三角形，所述刮板與移動塊高度之和等于存蠟箱內部高度。

5.根據權利要求1所述的智能漆面護理機器人，其特征在于，所述外罩底端四周均設有防刮墊，所述防滑墊由海綿材料制成。

6.根據權利要求1所述的智能漆面護理機器人，其特征在于，所述活動桿與限位桿套相匹配，所述活動桿一側與布蠟盒固定連接，所述限位桿套一端與外罩內壁固定連接，所述限位桿套內壁與活動桿滑動連接。