[實用新型]一種自動分料夾取裝置

有效

• 申請號: 201821882973.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209209891U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 林劍芬
• 申請（專利權）人: 東莞市旭田包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/24
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

1.一種自動分料夾取裝置，其特征在于，包括固定支架、伺服運動單元、抓手座板、下插氣缸、下插推料板、撥料氣缸、分離板、夾料氣缸安裝板、夾料旋轉氣缸、夾料擺臂和夾料軸套，所述伺服運動單元安裝在所述固定支架上，所述伺服運動單元與所述抓手座板傳動連接，所述下插氣缸豎直固定在所述抓手座板上，所述下插推料板與所述下插氣缸的活動端固定連接，所述撥料氣缸傾斜固定在所述抓手座板上，所述撥料氣缸的固定端與所述下插氣缸的固定端之間的距離大于所述撥料氣缸的活動端與所述下插氣缸的活動端之間的距離，所述分離板與所述撥料氣缸的活動端固定連接，所述夾料氣缸安裝板固定在所述抓手座板的下端，所述夾料旋轉氣缸的固定端固定在所述夾料氣缸安裝板上，所述夾料軸套套在所述夾料旋轉氣缸的活動端上，所述夾料擺臂的一端與所述夾料軸套的外側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動分料夾取裝置，其特征在于，包括光電安裝支架和光電開關，所述光電安裝支架的上端固定在所述抓手座板上，所述光電安裝支架的下端與所述光電開關固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動分料夾取裝置，其特征在于，包括基板、直線導軌和直線滑塊，所述直線滑塊固定在所述基板的上端，所述直線導軌固定在所述固定支架的下端，所述直線導軌與所述直線滑塊滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動分料夾取裝置，其特征在于，包括位置調整絲桿和調整手輪，所述基板上固定有絲桿支撐軸承座，所述固定支架上固定有位置調整螺母座，所述位置調整絲桿貫穿所述絲桿支撐軸承座并與所述絲桿支撐軸承座軸承連接，所述位置調整絲桿的一端與所述調整手輪固定連接，所述位置調整絲桿的另一端與所述位置調整螺母座螺紋連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動分料夾取裝置，其特征在于，包括位置調整定位塊、定位鎖緊軸和調整手柄，所述固定支架上設置有導向槽，所述位置調整定位塊固定在所述基板上，所述定位鎖緊軸貫穿所述導向槽，所述定位鎖緊軸的下端與所述位置調整定位塊螺紋連接，所述調整手柄固定在所述定位鎖緊軸的上端。

6.根據權利要求1所述的一種自動分料夾取裝置，其特征在于，所述下插推料板的上端固定有下壓整齊物料板。

7.根據權利要求1所述的一種自動分料夾取裝置，其特征在于，所述伺服運動單元包括伺服電機、傳動齒輪和傳動皮帶，所述伺服電機的活動端與所述傳動齒輪鍵連接，所述傳動齒輪與所述傳動皮帶傳動連接，所述抓手座板與所述傳動皮帶固定連接。