[實(shí)用新型]一種自動(dòng)分料夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821882973.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN209209891U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林劍芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市旭田包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/24
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)分料夾取裝置，包括固定支架、伺服運(yùn)動(dòng)單元、抓手座板、下插氣缸、下插推料板、撥料氣缸、分離板、夾料氣缸安裝板、夾料旋轉(zhuǎn)氣缸、夾料擺臂和夾料軸套，下插氣缸豎直固定在抓手座板上，下插推料板與下插氣缸的活動(dòng)端固定連接，撥料氣缸傾斜固定在抓手座板上，分離板與撥料氣缸的活動(dòng)端固定連接，夾料氣缸安裝板固定在抓手座板的下端，夾料旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固定在夾料氣缸安裝板上，夾料軸套套在夾料旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)端上，夾料擺臂的一端與夾料軸套的外側(cè)固定連接。該自動(dòng)分料夾取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)批量彩盒打包的無人化操作，節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，自行分料與夾取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及彩盒包裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分料夾取裝置。

背景技術(shù)

在國(guó)內(nèi)，彩盒經(jīng)糊盒機(jī)輸出、整理主要是人工完成。在無人化生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)于生產(chǎn)成批量彩盒整理，還未實(shí)現(xiàn)無人化，導(dǎo)致人工消耗大，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于：提供一種自動(dòng)分料夾取裝置，該自動(dòng)分料夾取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)批量彩盒打包的無人化操作，節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，自行分料與夾取。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種自動(dòng)分料夾取裝置，包括固定支架、伺服運(yùn)動(dòng)單元、抓手座板、下插氣缸、下插推料板、撥料氣缸、分離板、夾料氣缸安裝板、夾料旋轉(zhuǎn)氣缸、夾料擺臂和夾料軸套，所述伺服運(yùn)動(dòng)單元安裝在所述固定支架上，所述伺服運(yùn)動(dòng)單元與所述抓手座板傳動(dòng)連接，所述下插氣缸豎直固定在所述抓手座板上，所述下插推料板與所述下插氣缸的活動(dòng)端固定連接，所述撥料氣缸傾斜固定在所述抓手座板上，所述撥料氣缸的固定端與所述下插氣缸的固定端之間的距離大于所述撥料氣缸的活動(dòng)端與所述下插氣缸的活動(dòng)端之間的距離，所述分離板與所述撥料氣缸的活動(dòng)端固定連接，所述夾料氣缸安裝板固定在所述抓手座板的下端，所述夾料旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固定在所述夾料氣缸安裝板上，所述夾料軸套套在所述夾料旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)端上，所述夾料擺臂的一端與所述夾料軸套的外側(cè)固定連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，包括光電安裝支架和光電開關(guān)，所述光電安裝支架的上端固定在所述抓手座板上，所述光電安裝支架的下端與所述光電開關(guān)固定連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，包括基板、直線導(dǎo)軌和直線滑塊，所述直線滑塊固定在所述基板的上端，所述直線導(dǎo)軌固定在所述固定支架的下端，所述直線導(dǎo)軌與所述直線滑塊滑動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，包括位置調(diào)整絲桿和調(diào)整手輪，所述基板上固定有絲桿支撐軸承座，所述固定支架上固定有位置調(diào)整螺母座，所述位置調(diào)整絲桿貫穿所述絲桿支撐軸承座并與所述絲桿支撐軸承座軸承連接，所述位置調(diào)整絲桿的一端與所述調(diào)整手輪固定連接，所述位置調(diào)整絲桿的另一端與所述位置調(diào)整螺母座螺紋連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，包括位置調(diào)整定位塊、定位鎖緊軸和調(diào)整手柄，所述固定支架上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述位置調(diào)整定位塊固定在所述基板上，所述定位鎖緊軸貫穿所述導(dǎo)向槽，所述定位鎖緊軸的下端與所述位置調(diào)整定位塊螺紋連接，所述調(diào)整手柄固定在所述定位鎖緊軸的上端。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下插推料板的上端固定有下壓整齊物料板。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伺服運(yùn)動(dòng)單元包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)皮帶，所述伺服電機(jī)的活動(dòng)端與所述傳動(dòng)齒輪鍵連接，所述傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接，所述抓手座板與所述傳動(dòng)皮帶固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：提供一種自動(dòng)分料夾取裝置，該自動(dòng)分料夾取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)批量彩盒打包的無人化操作，取代了原有的人工包裝，節(jié)省人工，對(duì)批量彩盒的處理方案簡(jiǎn)潔新穎，采用全伺服控制系統(tǒng)，參數(shù)設(shè)定解決了人工調(diào)節(jié)的問題，降低生產(chǎn)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，自行分料與夾取。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。