[實用新型]一種自動夾緊及松脫式的列車上水裝置

有效

• 申請號: 201821882334.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209225147U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 徐劍喬;張志斌;張漢英;林亞楠;王宏峰;呂健
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B61C17/02
• 分類號: B61C17/02;B61K11/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本實用新型提供了一種自動夾緊及松脫式的列車上水裝置，包括上水接頭，還包括用于驅動所述上水接頭與列車注水口對接或遠離的上水機器人，所述上水接頭安裝于所述上水機器人的上水臂桿的自由端，所述上水臂桿的自由端還設有能對所述列車注水口進行軸向限位以及解除該軸向限位的夾緊機構。該實用新型將上水接頭和上水機器人有效結合，并通過夾緊機構將上水接頭與列車注水口自動夾緊或松脫，實現了列車上水過程全自動化操作；而且在上水時上水接頭能自動夾緊列車注水口，并采用多重壓緊密封措施防止漏水，上水過程中水頭損失小，上水結束后上水接頭能自動從列車注水口上脫落，可有效防止上水接頭及上水軟管被列車拖拽。

技術領域

本實用新型屬于列車上水技術領域，具體涉及一種自動夾緊及松脫式的列車上水裝置。

背景技術

目前常用的旅客列車上水栓包括傳統上水栓和自動回卷型上水栓，前者在上水結束后需要上水工人將上水管從列車注水口上拔出并收回原位，自動回卷型上水栓則能在上水結束后自動脫落并回卷。上述兩種上水栓均要依靠上水工人將上水管插入每節車廂的上水口，對人工依賴程度較大，一方面，股道間來回穿梭的上水工自身安全難以得到保障，另一方面，上水工人自身勞動強度較大，且上水效率低下。此外，目前市場上自動回卷型上水栓質量良莠不齊，回卷過程中“卡管”現象時有發生，為行車帶來安全隱患。

隨著機器人技術的發展，近年來工業機器人在碼垛、車間裝配、焊接、噴涂等領域都得到了較大的普及，但在鐵路行業，工業機器人的應用并不常見，尤其是在旅客列車上水領域，依靠人工的上水方式在“智慧鐵路”的發展趨勢下，其數據無法同步，自控水平低下，安全隱患大，效率低等弊端愈發凸顯。

而我國正在運行的列車型號有早期的普速硬座，后期生產的特快、快速列車以及CRH1、CRH2、復興號等動車組列車，不同型號的列車車廂注水口規格也存在一定的差異。據不完全統計，列車不同規格注水口公稱直徑變化范圍為22～36mm，而上水管末端通常采用DN25mm的鋼管，因此上水管與部分列車注水口規格無法完全匹配，上水過程中漏水現象嚴重。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有列車上水對人工依賴程度較大，自控水平低下，且上水管與部分列車注水口規格無法完全匹配，上水過程中漏水現象嚴重的問題。

為此，本實用新型提供了一種自動夾緊及松脫式的列車上水裝置，包括上水接頭，還包括用于驅動所述上水接頭與列車注水口對接或遠離的上水機器人，所述上水接頭安裝于所述上水機器人的上水臂桿的自由端，所述上水臂桿的自由端還設有能對所述列車注水口進行軸向限位以及解除該軸向限位的夾緊機構。

進一步的，所述夾緊機構包括壓靠單元及壓靠驅動單元，所述壓靠單元具有壓靠在所述列車注水口外壁上的軸肩上的限位狀態以及沿所述列車注水口徑向與所述列車注水口具有偏離距離的解除限位狀態。

進一步的，所述壓靠單元包括環形壓板和沿所述壓板周向環形布置于所述壓板外環上的多個壓桿，各所述壓桿均可轉動安裝在所述上水臂桿上且均與所述壓靠驅動單元連接。

進一步的，所述壓靠驅動單元包括多個推拉式電磁鐵，所述推拉式電磁鐵與所述壓桿數量相同且通過推桿一一對應連接。

進一步的，每一所述壓桿的遠離所述壓板的一端連接有一彈簧，所述彈簧的另一端連接于所述上水臂桿上且沿所述上水臂桿軸向位于壓桿轉軸的內側。

進一步的，所述上水臂桿的自由端端頭上開設有上水預留孔，所述上水預留孔的直徑大于所述列車注水口入口端外壁的直徑，所述壓靠單元的壓靠面上安設有第一密封環，在所述限位狀態時，所述第一密封環封堵所述上水預留孔與所述列車注水口之間的間隙。

進一步的，所述上水接頭出口端設有用于被所述列車注水口壓靠的第二密封環。