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[實用新型]一種列車上水軟管支撐裝置有效

專利信息
申請號: 201821882317.2 申請日: 2018-11-15
公開(公告)號: CN209278627U 公開(公告)日: 2019-08-20
發明(設計)人: 張志斌;徐劍喬;符珍;姚鵬;邢劍;漆磊 申請(專利權)人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
主分類號: F16L3/015 分類號: F16L3/015;B61K11/00
代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 代理人: 張濤
地址: 430063 湖北*** 國省代碼: 湖北;42
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摘要:
搜索關鍵詞: 上水軟管 支撐節 列車 支撐裝置 限位件 支撐裝置結構 軸向自由移動 本實用新型 管道彎曲 鉸鏈組件 路徑移動 水頭損失 限位固定 依次連接 有效減少 鉸接 繞管 限位 預設 機器人 轉動 支撐
【說明書】:

實用新型提供了一種列車上水軟管支撐裝置,包括若干依次連接的支撐節,相鄰兩個所述支撐節之間通過鉸鏈組件鉸接,各所述支撐節上設有能對上水軟管限位且使上水軟管沿其軸向自由移動的限位件。該列車上水軟管支撐裝置結構簡單,通過支撐節和限位件對上水軟管進行限位固定,使得上水軟管不會發生繞管現象,能完全按照預設的路徑移動,不會影響上水機器人及列車的正常運行;同時通過各支撐節間的轉動彎曲,可使得上水軟管在管道彎曲部位形成較大的彎曲半徑,從而有效減少上水過程中的水頭損失。

技術領域

本實用新型屬于列車上水配套設備技術領域,具體涉及一種列車上水軟管支撐裝置。

背景技術

目前常用的旅客列車上水栓包括傳統上水栓和自動回卷型上水栓,前者完全依靠人工,即上水工人將上水栓插入列車上水口,打開上水閥門開始上水,待列車水箱溢水后再關閉上水閥,取下上水軟管;而平時上水軟管散落在股道間,不僅影響美觀,同時也對行車構成了一定的安全隱患。自動回卷型上水栓相對于傳統上水栓可以實現上水完成后上水軟管自動回卷,但這種上水栓在上水時仍然需要人工將上水軟管拉出上水栓,插入列車上水口,并且由于該種自動回卷型上水栓內部機械結構較為復雜,在上水軟管回卷過程中可能出現“卡管”現象,導致上水軟管無法正常回卷。

隨著計算機與機器人技術的發展,工業機器人在各行各業的應用越來越普遍。在鐵路旅客列車上水領域,基于工業機器人的全自動上水將是未來的主要發展方向,急需研發出一種與上水機器人配套的上水軟管支撐裝置,能讓上水軟管以特定的形狀隨上水機器人前后移動。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種與上水機器人配套的列車上水軟管支撐裝置,使上水軟管能以特定的形狀隨上水機器人前后移動

本實用新型的技術方案是提供了一種列車上水軟管支撐裝置,包括若干依次連接的支撐節,相鄰兩個所述支撐節之間通過鉸鏈組件鉸接,各所述支撐節上設有能對上水軟管限位且使上水軟管沿其軸向自由移動的限位件。

進一步的,所述鉸鏈組件包括第一連接片,第二連接片,以及連接第一連接片和第二連接片并使其相對轉動的轉軸;所述第一連接片和第二連接片分別固定在相鄰兩個所述支撐節上。

進一步的,所述第一連接片和第二連接片的相對側為相互配合的鋸齒結構,且所述轉軸貫穿第一連接片和第二連接片的鋸齒。

進一步的,所述轉軸的兩端設有限制第一連接片和第二連接片之間相對轉動角度的限位凸起。

進一步的,所述限位件為設置在支撐節內部且沿支撐節軸線貫穿支撐節的孔洞,所述孔洞與所述上水軟管之間設有間隙。

進一步的,所述限位件為設置在支撐節外側壁上的管箍,所述管箍與所述上水軟管之間設有間隙。

進一步的,所述支撐節為中空結構。

進一步的,所述管箍與鉸鏈組件設置在所述支撐節軸線的同側。

進一步的,上述列車上水軟管支撐裝置還包括用于固定起始端支撐節的不銹鋼凹槽,以及連接末端支撐節并帶動支撐節運動的上水機器人;所述不銹鋼凹槽平行鋪設在所述上水機器人的行走軸一側。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果:

本實用新型提供的這種列車上水軟管支撐裝置結構簡單,通過支撐節和限位件對上水軟管進行限位固定,使得上水軟管不會發生繞管現象,能完全按照預設的路徑移動,不會影響上水機器人及列車的正常運行;同時通過各支撐節間的轉動彎曲,可使得上水軟管在管道彎曲部位形成較大的彎曲半徑,從而有效減少上水過程中的水頭損失。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型中上水軟管在支撐節內部時列車上水軟管支撐裝置的結構示意圖;

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