[實用新型]一種可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機

有效

• 申請號: 201821882192.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209105639U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 江培福;邱照寧;邵唯;晏清洪;劉芳芳
• 申請（專利權）人: 湖南沙幫智慧農業服務有限公司;長沙智能機器人研究院有限公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

本實用新型涉及一種可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，包括施肥機控制器、與灌溉主管道進水端連接的施肥機配肥單元、與所述施肥機配肥單元連接的施肥機注肥單元、通過施肥管路單元與所述施肥機注肥單元連通的環境因子監測單元，所述環境因子監測單元監測所述作物根系周圍環境信號并傳輸給施肥機控制器，所述施肥機控制器根據該信號與施肥機控制器內預設的環境因子限值比對，從而控制施肥機配肥單元和施肥機注肥單元的運行狀態。本實用新型可實時監測作物根系周圍的環境因子，在無人值守的情況下，根據作物根系周圍環境因子的變化自動進行施肥灌溉，實現實時精準的變量施肥；且大大提高了智能化水平，進一步推進了我國現代精準農業的發展。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機。

背景技術

施肥是作物增產的主要方式之一，其三大支柱分別是肥料配制、施肥技術和施肥機械。目前，我國在肥料配制方面的水平較高，但在施肥技術和施肥機械方面的研究則較發達國家落后許多，這不僅導致肥料利用率低下，而且隨著時間推移，將會導致土壤肥力下降、作物品質降低，甚至水源污染等環境問題。

近年來，隨著現代精準農業的發展，變量施肥技術由于具有肥料投入少、產品品質和產量高、生產成本低等優點，在我國取得了較大進展。但是，目前市面上的變量施肥機還存在智能化水平低、無法進行多肥料按需配比、施肥精度不高、操作復雜等問題。

發明內容

針對上述操作復雜、施肥精度低、智能化水平低的問題，本發明提供一種可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，包括施肥機控制器、與灌溉主管道進水端連接的施肥機配肥單元、與所述施肥機配肥單元連接的施肥機注肥單元、通過施肥管路單元與所述施肥機注肥單元連通的環境因子監測單元，所述環境因子監測單元監測所述作物根系周圍環境信號并傳輸給施肥機控制器，所述施肥機控制器根據該信號與施肥機控制器內預設的環境因子限值比對，從而控制施肥機配肥單元和施肥機注肥單元的運行狀態。

作為優選，所述環境因子監測單元包括與施肥管路單元并聯的數個種植區塊，每一所述種植區塊內設有至少一個水分傳感器和/或鹽分傳感器。

作為優選，所述施肥管路單元包括與施肥機注肥單元連接的灌溉主管道出水端、所述灌溉主管道出水端通過與所述種植區塊對應設置的數個灌溉支管連接至數個所述種植區塊，每一所述灌溉支管上均設有與施肥機控制器電連的施肥電動閥。

作為優選，所述施肥機配肥單元包括與所述灌溉主管道進水端連通的進水管道、一端與所述進水管道并聯的數個吸肥裝置、數個所述吸肥裝置另一端與施肥機注肥單元連通，所述進水管道設有一與所述施肥機控制器電連的主電動閥。

作為優選，所述施肥機注肥單元包括與數個所述吸肥裝置連通的出水管道，所述出水管道設有一pH在線監測儀，所述pH在線監測儀通過監測所在出水管道處肥水混合液的pH值信號并傳輸給施肥機控制器，所述施肥機控制器將監測到的所述pH值信號與預設pH值比對，從而調控所述吸肥裝置的開度，使肥水混合液濃度達到預設pH值。

作為優選，所述出水管道還設有一EC在線監測儀，所述EC在線監測儀通過監測所在出水管道處肥水混合液的EC值信號并傳輸給施肥機控制器，所述施肥機控制器將監測到的所述EC值信號與預設EC值比對，從而調控所述吸肥裝置的開度，使肥水混合液濃度達到預設EC值。

作為優選，所述施肥機注肥單元還包括設于出水管道上的注肥泵和與所述注肥泵連接的變頻器，所述灌溉主管道上設置一流量傳感器，所述施肥機控制器接收流量傳感器感應到的所在灌溉主管道處的流量信號，進而通過變頻器調控所述注肥泵的流量和揚程。