[實用新型]一種可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機

有效

• 申請號: 201821882192.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209105639U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 江培福;邱照寧;邵唯;晏清洪;劉芳芳
• 申請（專利權）人: 湖南沙幫智慧農業服務有限公司;長沙智能機器人研究院有限公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

1.一種可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：包括施肥機控制器(13)、與灌溉主管道(1)進水端連接的施肥機配肥單元、與所述施肥機配肥單元連接的施肥機注肥單元、通過施肥管路單元與所述施肥機注肥單元連通的環境因子監測單元，所述環境因子監測單元監測所述作物根系周圍環境信號并傳輸給施肥機控制器(13)，所述施肥機控制器(13)根據該信號與施肥機控制器內預設的環境因子限值比對，從而控制施肥機配肥單元和施肥機注肥單元的運行狀態。

2.根據權利要求1所述可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：所述環境因子監測單元包括與施肥管路單元并聯的數個種植區塊，每一所述種植區塊內設有至少一個水分傳感器(16)和/或鹽分傳感器(17)。

3.根據權利要求2所述可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：所述施肥管路單元包括與施肥機注肥單元連接的灌溉主管道(1)出水端、所述灌溉主管道出水端通過與所述種植區塊對應設置的數個灌溉支管(14)連接至數個所述種植區塊，每一所述灌溉支管上均設有與施肥機控制器(13)電連的施肥電動閥(15)。

4.根據權利要求3所述可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：所述施肥機配肥單元包括與所述灌溉主管道(1)進水端連通的進水管道(2)、一端與所述進水管道并聯的數個吸肥裝置、數個所述吸肥裝置另一端與施肥機注肥單元連通，所述進水管道(2)設有一與所述施肥機控制器電連的主電動閥(3)。

5.根據權利要求4所述可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：所述施肥機注肥單元包括與數個所述吸肥裝置連通的出水管道(10)，所述出水管道設有一pH在線監測儀(8)，所述pH在線監測儀(8)通過監測所在出水管道處肥水混合液的pH值信號并傳輸給施肥機控制器(13)，所述施肥機控制器將監測到的所述pH值信號與預設pH值比對，從而調控所述吸肥裝置的開度，使肥水混合液濃度達到預設pH值。

6.根據權利要求5所述可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：所述出水管道還設有一EC在線監測儀(9)，所述EC在線監測儀(9)通過監測所在出水管道處肥水混合液的EC值信號并傳輸給施肥機控制器(13)，所述施肥機控制器將監測到的所述EC值信號與預設EC值比對，從而調控所述吸肥裝置的開度，使肥水混合液濃度達到預設EC值。

7.根據權利要求6所述可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：所述施肥機注肥單元還包括設于出水管道(10)上的注肥泵(12)和與所述注肥泵連接的變頻器(11)，所述灌溉主管道上設置一流量傳感器，所述施肥機控制器(13)接收流量傳感器感應到的所在灌溉主管道處的流量信號，進而通過變頻器(11)調控所述注肥泵(12)的流量和揚程。

8.根據權利要求4所述可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：任意一所述吸肥裝置包括文丘里吸肥器(4)和與所述文丘里吸肥器連通的儲液桶(7)，并聯后的數個所述文丘里吸肥器(4)的進水口連通進水管道(2)，所述文丘里吸肥器的出水口連通出水管道(10)，所述文丘里吸肥器的吸肥口連通儲液桶(7)。

9.根據權利要求8所述可根據作物根系周圍環境調節水肥用量的施肥機，其特征在于：任意一所述吸肥裝置還包括設于所述文丘里吸肥器(4)和儲液桶(7)之間的脈沖流量計(5)、吸肥電動閥(6)，所述文丘里吸肥器、脈沖流量計、吸肥電動閥、儲液桶依次連接，所述吸肥電動閥(6)由施肥機控制器(13)控制。