[實用新型]一種磁釘、電磁鐵陣列及AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821877918.4 | 申請日： | 2018-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN208805726U | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉旭;王海東;郭維波;趙時;張濤;紀(jì)綱 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國人民解放軍海軍航空大學(xué)青島校區(qū) |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 單虎 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 磁釘 電磁鐵陣列 磁檢測模塊 電磁鐵電路 供電模塊 驅(qū)動電路 電磁鐵 電機驅(qū)動模塊 電源轉(zhuǎn)換模塊 本實用新型 電磁鐵驅(qū)動 互補三極管 控制電磁鐵 續(xù)流二極管 導(dǎo)航路徑 電機驅(qū)動 感應(yīng)電勢 工作現(xiàn)場 驅(qū)動模塊 生產(chǎn)效率 生產(chǎn)需求 推挽電路 限流電阻 磁檢測 機械臂 通斷電 產(chǎn)線 電阻 擊穿 生產(chǎn)成本 電源 鋪設(shè) 檢測 | ||
1.一種磁釘，其特征在于：包括驅(qū)動電路和電磁鐵電路，所述驅(qū)動電路為由一對NPN、PNP互補三極管和兩個限流電阻組成的推挽電路，所述電磁鐵電路包括電磁鐵、防止電磁鐵驅(qū)動電壓消失時產(chǎn)生的感應(yīng)電勢擊穿NPN三極管/PNP三極管的續(xù)流二極管、用來調(diào)節(jié)磁釘工作時電流的電阻，所述驅(qū)動電路用于將控制信號放大驅(qū)動電磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁釘，其特征在于：所述磁釘還包括指示燈電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁釘，其特征在于：所述電磁鐵電路還包括指示磁釘是否發(fā)生故障的發(fā)光二極管。
4.一種電磁鐵陣列，其特征在于：由若干磁釘鋪設(shè)在工作現(xiàn)場而成，用于根據(jù)實際工作需求，控制某些磁釘工作形成滿足工作需要的不同的磁性導(dǎo)引帶。
5.一種AGV，其特征在于：所述AGV包括電源、四個電源轉(zhuǎn)換模塊、MCU、磁檢測模塊、磁檢測供電模塊、兩個電機驅(qū)動模塊、兩個電機驅(qū)動供電模塊、機械臂驅(qū)動模塊，所述四個電源轉(zhuǎn)換模塊的輸入端均與電源連接，其中一個電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與MCU的輸入端連接，另兩個電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與兩個電機驅(qū)動供電模塊連接，還有一個電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與磁檢測供電模塊連接，所述MCU的輸出端分別與兩個電機驅(qū)動模塊、磁檢測模塊和機械臂驅(qū)動模塊連接，所述磁檢測模塊用于檢測電磁鐵陣列的磁信號。
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