[實(shí)用新型]多層伸縮自行走配貨車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821877652.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN209097510U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山旭斯特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多層伸縮自行走配貨車，其特征是，包括存貨架體(1)、輸送線(2)、水平移動(dòng)底板(3)、水平軌道(4)、垂直移動(dòng)板(5)、垂直軌道(6)和自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)(7)，所述存貨架體(1)上水平鋪設(shè)有輥道，垂直軌道(6)頂端活動(dòng)連接在存貨架體(1)的橫梁上，垂直軌道(6)底端固定連接在水平移動(dòng)底板(3)上，水平軌道(4)之間設(shè)有輸送線(2)，垂直移動(dòng)板(5)上固定有自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)(7)，水平移動(dòng)底板(3)上安裝有用于沿水平軌道(4)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直移動(dòng)板(5)上安裝有用于沿垂直軌道(6)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層伸縮自行走配貨車，其特征在于：所述自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)(7)由板體一(71)、板體二(72)、直線模組(73)、傳動(dòng)齒輪(74)、傳動(dòng)齒條(75)、雙面齒同步帶(76)、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(77)、轉(zhuǎn)桿(78)和轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(79)組成，所述垂直移動(dòng)板(5)底部固定有直線模組(73)的缸體，直線模組(73)內(nèi)的滾珠絲桿為正反螺紋絲桿，正螺紋上螺紋配合有一個(gè)固定了滑座的滾珠螺母，反螺紋上螺紋配合有另一個(gè)固定了滑座的滾珠螺母，兩個(gè)互相平行的板體一(71)分別固定在直線模組(73)的兩個(gè)滑座上，板體一(71)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(74)，板體一(71)上的一個(gè)傳動(dòng)齒輪(74)固定在齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(77)的輸出軸端，傳動(dòng)齒輪(74)嚙合在雙面齒同步帶(76)內(nèi)圈，板體一(71)上滑配連接有板體二(72)，板體二(72)上固定有傳動(dòng)齒條(75)，傳動(dòng)齒條(75)與雙面齒同步帶(76)外圈相嚙合，板體二(72)前端固定有轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(79)的機(jī)體，轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(79)的輸出軸端固定有轉(zhuǎn)桿(78)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層伸縮自行走配貨車，其特征在于：所述水平移動(dòng)底板(3)底部固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸端固定有齒輪，水平軌道(4)上固定有齒條，齒條與齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層伸縮自行走配貨車，其特征在于：所述垂直移動(dòng)板(5)上固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸端固定有齒輪，垂直軌道(6)上固定有齒條，齒條與齒輪相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層伸縮自行走配貨車，其特征在于：所述垂直軌道(6)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)滾輪(8)，兩個(gè)滾輪(8)的弧面分別貼合在存貨架體(1)的橫梁兩側(cè)。