[實用新型]多層伸縮自行走配貨車

有效

• 申請號: 201821877652.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209097510U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 昆山旭斯特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及走配貨車裝置領域，尤其是多層伸縮自行走配貨車。該走配貨車包括存貨架體、輸送線、水平移動底板、水平軌道、垂直移動板、垂直軌道和自動取貨機構，所述存貨架體上水平鋪設有輥道，垂直軌道頂端活動連接在存貨架體的橫梁上，垂直軌道底端固定連接在水平移動底板上，水平軌道之間設有輸送線，垂直移動板上固定有自動取貨機構，水平移動底板上安裝有用于沿水平軌道移動的驅動機構，垂直移動板上安裝有用于沿垂直軌道移動的驅動機構。本實用新型通過可以水平上下移動的自動取貨機構，可以移動至貨架上任一放貨的方格內，將貨物取出后放置到輸送線上，傳輸至取貨工位，提高了取貨效率。

技術領域

本實用新型涉及走配貨車裝置領域，尤其是多層伸縮自行走配貨車。

背景技術

現有的自動貨架取貨，都是用一個小車爬到架子里一次一次來回運輸，將貨物搬運出來。但是這種運輸方式，小車要來回反復的走，浪費很多行程，效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種多層伸縮自行走配貨車，通過可以水平上下移動的自動取貨機構，可以移動至貨架上任一放貨的方格內，將貨物取出后放置到輸送線上，傳輸至取貨工位，提高了取貨效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多層伸縮自行走配貨車，包括存貨架體、輸送線、水平移動底板、水平軌道、垂直移動板、垂直軌道和自動取貨機構，所述存貨架體上水平鋪設有輥道，垂直軌道頂端活動連接在存貨架體的橫梁上，垂直軌道底端固定連接在水平移動底板上，水平軌道之間設有輸送線，垂直移動板上固定有自動取貨機構，水平移動底板上安裝有用于沿水平軌道移動的驅動機構，垂直移動板上安裝有用于沿垂直軌道移動的驅動機構。

具體地，所述自動取貨機構由板體一、板體二、直線模組、傳動齒輪、傳動齒條、雙面齒同步帶、齒輪驅動電機、轉桿和轉桿驅動電機組成，所述垂直移動板底部固定有直線模組的缸體，直線模組內的滾珠絲桿為正反螺紋絲桿，正螺紋上螺紋配合有一個固定了滑座的滾珠螺母，反螺紋上螺紋配合有另一個固定了滑座的滾珠螺母，兩個互相平行的板體一分別固定在直線模組的兩個滑座上，板體一上轉動連接有兩個傳動齒輪，板體一上的一個傳動齒輪固定在齒輪驅動電機的輸出軸端，傳動齒輪嚙合在雙面齒同步帶內圈，板體一上滑配連接有板體二，板體二上固定有傳動齒條，傳動齒條與雙面齒同步帶外圈相嚙合，板體二前端固定有轉桿驅動電機的機體，轉桿驅動電機的輸出軸端固定有轉桿。

具體地，所述水平移動底板底部固定有電機，電機的輸出軸端固定有齒輪，水平軌道上固定有齒條，齒條與齒輪相嚙合。

具體地，所述垂直移動板上固定有電機，電機的輸出軸端固定有齒輪，垂直軌道上固定有齒條，齒條與齒輪相嚙合。

具體地，所述垂直軌道頂端轉動連接有兩個滾輪，兩個滾輪的弧面分別貼合在存貨架體的橫梁兩側。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種多層伸縮自行走配貨車，通過可以水平上下移動的自動取貨機構，可以移動至貨架上任一放貨的方格內，將貨物取出后放置到輸送線上，傳輸至取貨工位，提高了取貨效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的自動取貨機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；

圖5是本實用新型的左視圖；