[實用新型]一種伸縮抓取料裝置

有效

• 申請號: 201821875689.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209583014U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市思恩格工業技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及一種伸縮抓取料裝置，包括基座、驅動組件、傳動組件與抓取組件，其中所述驅動組件固定在所述基座上，所述傳動組件包括線性輸入組件和線性輸出組件，所述線性輸入組件與所述驅動組件連接，所述驅動組件驅動所述線性輸入組件進行線性往復運動，所述線性輸出組件與所述線性輸入組件相連，所述線性輸入組件帶動所述線性輸出組件進行線性往復運動，所述抓取組件固定在所述線性輸出組件一端，所述線性輸出組件帶動所述抓取組件進行線性往復運動，所述抓取組件可繞與所述抓取組件進行的所述線性往復運動的方向平行的軸心進行旋轉。本實用新型避免了因人工上下料而導致誤差過大，保證了玻璃工料的加工精度。

技術領域

本實用新型涉及CNC玻璃加工領域，尤其涉及一種伸縮抓取料裝置。

背景技術

在玻璃生產加工的過程中，每個制程均使用一定的人員來輔助進行加工。而對于CNC制程來說，由于機臺數量多，一般是同時2片或更多片的玻璃同時加工，因此一般會安排專門的人員完成玻璃加工過程中的上下料工作。且當人員稍有疏忽時易造成停機待料情況的發生，無形中增加了產能的壓力，增加了企業生產成本。同時，相關工作人員往往要在機臺旁等待加工的完成，這樣造成了人力資源的浪費，增加了企業的用人成本。

而在現有技術中，常常采用與CNC配合的自動上下料裝置以取代人工進行上下料，以提高生產加工效率。但是由于玻璃加工行業的特殊性，現有的自動上下料裝置無法滿足現場的加工環境，特別是在一定時間的使用后無法保證玻璃加工的精度。

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種新的技術方案以解決現存的技術缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，在于提供一種伸縮抓取裝置，應用在玻璃加工領域，可抓取固定玻璃工料，并將其精準地放置與加工治具或指定位置處。加工完成后將加工后的玻璃取下加工治具，放置于指定位置處。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種伸縮抓取料裝置，包括基座、驅動組件、傳動組件與抓取組件，其中所述驅動組件固定在所述基座上，所述傳動組件包括線性輸入組件和線性輸出組件，所述線性輸入組件與所述驅動組件連接，所述驅動組件驅動所述線性輸入組件進行線性往復運動，所述線性輸出組件與所述線性輸入組件相連，所述線性輸入組件帶動所述線性輸出組件進行線性往復運動，所述抓取組件固定在所述線性輸出組件一端，所述線性輸出組件帶動所述抓取組件進行線性往復運動，所述抓取組件可繞與所述抓取組件進行的所述線性往復運動的方向平行的軸心進行旋轉。

在一種優選的實施方式中，所述驅動組件包括電機、主動輪、從動輪與同步帶，所述電機驅動主動輪轉動，通過所述同步帶帶動所述從動輪轉動。

在一種優選的實施方式中，所述線性輸入組件包括連接板、固定座組件與導桿，所述連接板與所述驅動組件相連，所述連接板與所述固定座組件相連，所述驅動組件可通過所述連接板帶動所述固定座組件沿所述導桿進行線性往復運動。

在一種優選的實施方式中，所述線性輸出組件包括線性導軌，所述線性導軌固定在所述固定座組件上，在所述固定座組件的帶動下進行線性往復運動。

在一種優選的實施方式中，所述線性輸出組件還包括安裝法蘭，所述安裝法蘭固定在所述線性導軌一端，與所述線性導軌共同運動，所述抓取組件固定在所述安裝法蘭上。

在一種優選的實施方式中，所述抓取模組包括固定組件和轉動組件，所述轉動組件固定在所述安裝法蘭上，所述固定組件與所述轉動組件相連，并可繞線性運動方向轉動。

在一種優選的實施方式中，所述固定組件包括安裝通氣板與吸盤組件，所述安裝通氣板與所述轉動組件相連，所述吸盤組件安裝在所述安裝通氣板上。

在一種優選的實施方式中，所述安裝通氣板上還設置有固定凸起部，所述固定凸起部頂端套設有緩沖固定套，所述吸盤組件至所述安裝通氣板的距離大于所述固定凸起部至所述安裝通氣板的距離。