[實用新型]一種伸縮抓取料裝置

有效

• 申請號: 201821875689.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209583014U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市思恩格工業技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種伸縮抓取料裝置，其特征在于，包括基座、驅動組件、傳動組件與抓取組件，其中所述驅動組件固定在所述基座上，所述傳動組件包括線性輸入組件和線性輸出組件，所述線性輸入組件與所述驅動組件連接，所述驅動組件驅動所述線性輸入組件進行線性往復運動，所述線性輸出組件與所述線性輸入組件相連，所述線性輸入組件帶動所述線性輸出組件進行線性往復運動，所述抓取組件固定在所述線性輸出組件一端，所述線性輸出組件帶動所述抓取組件進行線性往復運動，所述抓取組件可繞與所述抓取組件進行的所述線性往復運動的方向平行的軸心進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，所述驅動組件包括電機、主動輪、從動輪與同步帶，所述電機驅動主動輪轉動，通過所述同步帶帶動所述從動輪轉動。

3.根據權利要求1所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，所述線性輸入組件包括連接板、固定座組件與導桿，所述連接板與所述驅動組件相連，所述連接板與所述固定座組件相連，所述驅動組件可通過所述連接板帶動所述固定座組件沿所述導桿進行線性往復運動。

4.根據權利要求3所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，所述線性輸出組件包括線性導軌，所述線性導軌固定在所述固定座組件上，在所述固定座組件的帶動下進行線性往復運動。

5.根據權利要求4所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，所述線性輸出組件還包括安裝法蘭，所述安裝法蘭固定在所述線性導軌一端，與所述線性導軌共同運動，所述抓取組件固定在所述安裝法蘭上。

6.根據權利要求5所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，所述抓取組件包括固定組件和轉動組件，所述轉動組件固定在所述安裝法蘭上，所述固定組件與所述轉動組件相連，并可繞線性運動方向轉動。

7.根據權利要求6所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，所述固定組件包括安裝通氣板與吸盤組件，所述安裝通氣板與所述轉動組件相連，所述吸盤組件安裝在所述安裝通氣板上。

8.根據權利要求7所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，所述安裝通氣板上還設置有固定凸起部，所述固定凸起部頂端套設有緩沖固定套，所述吸盤組件至所述安裝通氣板的距離大于所述固定凸起部至所述安裝通氣板的距離。

9.根據權利要求8中所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，還包括通氣組件，所述通氣組件固定在所述抓取組件上，所述通氣組件包括通氣連接架和通氣塊，所述通氣連接架一端與所述轉動組件相連，所述通氣塊設置在所述通氣連接架遠離所述轉動組件一端，所述通氣塊能夠與外部氣源相連。

10.根據權利要求9中所述的伸縮抓取料裝置，其特征在于，所述通氣連接架上還設置有固定限位塊，所述固定限位塊和所述通氣連接架能夠限定所述安裝通氣板的轉動位置。