[實用新型]用于PCB板倒圓角的機械手

有效

• 申請號: 201821874575.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN208945670U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 佛山市佳仕浩五金電器有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 夏敏

本實用新型公開了用于PCB板倒圓角的機械手，包括罩殼、倒圓角裝置主體、隔板、引風機、托板、復位彈簧、出風管、水箱、夾緊機構、工作臺、限位塊、水泵、排水管、排水塞、滾輪、滑槽、螺紋套筒和進水管，罩殼罩設在水箱頂部安裝的隔板的上頂面邊緣，隔板的頂部一側安裝有倒圓角裝置主體，倒圓角裝置主體的旁邊，位于隔板的頂部另一側安裝固定有工作臺，工作臺的頂部兩側設置有夾緊機構；夾緊機構由螺桿、環形槽、壓板、橡膠墊、托板和滑塊組成，該實用新型，利用引風機將倒圓角過程中產生的碎屑輸送至水箱中，利用水將其收集，避免塵屑飛揚，同時可有效避免壓板和托板對PCB板的損傷，有利于保持PCB板表面光滑完整。

技術領域

本實用新型涉及PCB板生產設備領域，具體為用于PCB板倒圓角的機械手。

背景技術

PCB線路板即印制電路板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的發展已有100多年的歷史了；它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率，PCB板在過爐的時候，如果是直角，在卡住的時候，容易損壞，且倒圓角過程中需要對PCB板進行固定，現有設備中的定位裝置不易調節力度和方向位置，著力點易損害，增加了PCB板的報廢率，增加了成本，同時，倒圓角時產生的碎屑易污染工作環境，或導致機器損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供用于PCB板倒圓角的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：用于PCB板倒圓角的機械手，包括罩殼、倒圓角裝置主體、隔板、引風機、托板、復位彈簧、出風管、水箱、夾緊機構、工作臺、限位塊、水泵、排水管、排水塞、滾輪、滑槽、螺紋套筒和進水管，所述罩殼罩設在水箱頂部安裝的隔板的上頂面邊緣，所述隔板的頂部一側安裝有倒圓角裝置主體，所述倒圓角裝置主體的旁邊，所述位于隔板的頂部另一側安裝固定有工作臺，所述工作臺的頂部兩側設置有夾緊機構；

所述夾緊機構由螺桿、環形槽、壓板、橡膠墊、托板和滑塊組成，所述夾緊機構通過滑塊與開設于工作臺頂部的滑槽配合連接，所述滑塊的頂部通過螺紋連接有螺桿，所述螺桿的側面頂部開設有環形槽，所述螺桿通過環形槽與壓板連接，所述螺桿上位于壓板下方套接有托板，所述罩殼的一側與引風機的進風管連通，所述引風機的出風管貫穿水箱的一側頂部與水箱內部連通，且出風管的底端靠近水箱的底部內壁，所述水箱的另一側外壁固定安裝有水泵，所述水泵的底部通過排水管與水箱內部連通，所述水泵的頂部通過進水管與螺紋套筒連接，且進水管與螺紋套筒通過軸承安裝連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述引風機通過螺栓固定安裝在托板的頂部，所述托板的底部一側通過復位彈簧水平設置在水箱的外壁一側。

作為本實用新型進一步的方案：所述水箱的底部四角通過螺栓固定安裝有滾輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述工作臺的兩側位于滑槽的兩端焊接固定有限位塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述滑槽的底部兩側和中央開設有三個通孔，且貫穿隔板與水箱內部連通。

作為本實用新型進一步的方案：所述壓板的底部和托板的頂部均通過強力膠粘接有橡膠墊。

本實用新型的有益效果：利用引風機將倒圓角過程中產生的碎屑輸送至水箱中，利用水將其收集，避免塵屑飛揚，加水時將螺紋套筒與輸水管旋接，便于安裝拆卸，利用水泵將水泵入水箱中；通過滑塊和滑槽便于調整兩夾緊機構之間的距離，PCB板放置于壓板與托板的之間，通過將螺桿向下旋轉從而帶動壓板向下運動，托板由于被滑塊托住，進而保持不動，使PCB板夾緊，壓板的底部和托板的頂部均通過強力膠粘接有橡膠墊，可有效避免壓板和托板對PCB板的損傷，有利于保持PCB板表面光滑完整。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。