[實用新型]用于PCB板倒圓角的機械手

有效

• 申請號: 201821874575.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN208945670U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 佛山市佳仕浩五金電器有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 夏敏

1.用于PCB板倒圓角的機械手，其特征在于，包括罩殼(1)、倒圓角裝置主體(2)、隔板(3)、引風機(4)、支撐板(5)、復位彈簧(6)、出風管(7)、水箱(8)、夾緊機構(9)、工作臺(10)、限位塊(11)、水泵(12)、排水管(13)、排水塞(14)、滾輪(15)、滑槽(16)、螺紋套筒(23)和進水管(24)，所述罩殼(1)罩設在水箱(8)頂部安裝的隔板(3)的上頂面邊緣，所述隔板(3)的頂部一側安裝有倒圓角裝置主體(2)，所述倒圓角裝置主體(2)的旁邊，位于隔板(3)的頂部另一側安裝固定有工作臺(10)，所述工作臺(10)的頂部兩側設置有夾緊機構(9)；

所述夾緊機構(9)由螺桿(17)、環形槽(18)、壓板(19)、橡膠墊(20)、托板(21)和滑塊(22)組成，所述夾緊機構(9)通過滑塊(22)與開設于工作臺(10)頂部的滑槽(16)配合連接，所述滑塊(22)的頂部通過螺紋連接有螺桿(17)，所述螺桿(17)的側面頂部開設有環形槽(18)，所述螺桿(17)通過環形槽(18)與壓板(19)連接，所述螺桿(17)上位于壓板(19)下方套接有托板(21)，所述罩殼(1)的一側與引風機(4)的進風管連通，所述引風機(4)的出風管(7)貫穿水箱(8)的一側頂部與水箱(8)內部連通，且出風管(7)的底端靠近水箱(8)的底部內壁，所述水箱(8)的另一側外壁固定安裝有水泵(12)，所述水泵(12)的底部通過排水管(13)與水箱(8)內部連通，所述水泵(12)的頂部通過進水管(24)與螺紋套筒(23)連接，且進水管(24)與螺紋套筒(23)通過軸承安裝連接。

2.根據權利要求1所述的用于PCB板倒圓角的機械手，其特征在于，所述引風機(4)通過螺栓固定安裝在支撐板(5)的頂部，所述支撐板(5)的底部一側通過復位彈簧(6)水平設置在水箱(8)的外壁一側。

3.根據權利要求1所述的用于PCB板倒圓角的機械手，其特征在于，所述水箱(8)的底部四角通過螺栓固定安裝有滾輪(15)。

4.根據權利要求1所述的用于PCB板倒圓角的機械手，其特征在于，所述工作臺(10)的兩側位于滑槽(16)的兩端焊接固定有限位塊(11)。

5.根據權利要求1所述的用于PCB板倒圓角的機械手，其特征在于，所述滑槽(16)的底部兩側和中央開設有三個通孔，且貫穿隔板(3)與水箱(8)內部連通。

6.根據權利要求1所述的用于PCB板倒圓角的機械手，其特征在于，所述壓板(19)的底部和托板(21)的頂部均通過強力膠粘接有橡膠墊(20)。