[實用新型]用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置

有效

• 申請號: 201821873823.5
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209098505U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張虎成
• 申請（專利權）人: 深圳市尊泰自動化設備有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03;C03B35/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 鄭直

本實用新型公開了用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置，包括機械手機架，模具設置在機架上，所述模具包括上下設置的上蓋和下模腔，所述上蓋上方設置有安裝板，所述下模腔左右兩側分別設有左支架和右支架，所述下模腔的前側或后側設有限位組件，本申請的技術方案，合蓋方式為上蓋下壓至下模腔內覆蓋下模腔，上蓋和下模腔的摩擦面磨損小或無磨損，有效防止長期使用后密封性受到影響，同時，這種合蓋開蓋方式，在開蓋后，讓出了下模腔上的空間，便于上料。

技術領域

本實用新型涉及曲面玻璃加工及搬運技術領域，具體的說涉及一種用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置。

背景技術

3D曲面玻璃加工用機械手是自動化程度高的加工3D曲面玻璃的設備，穩定性高，加工產品高，能夠自動上料、熱彎、出料等。目前用于加工3D曲面玻璃的設備上，模具開蓋合蓋方式為水平推動模具上蓋，使上蓋覆蓋模具下模腔或離開下模腔，久而久之，上蓋和下模腔的接觸面均會磨損，影響模腔密封性，進而影響玻璃加工質量，且下模腔上方空間小，影響上料。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對現有技術中的“用于加工3D曲面玻璃的設備上，模具開蓋合蓋方式為水平推動模具上蓋，使上蓋覆蓋模具下模腔或離開下模腔，久而久之，上蓋和下模腔的接觸面均會磨損，影響模腔密封性，進而影響玻璃加工質量，且下模腔上方空間小，影響上料”的問題，提供一種用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是，一種用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置，包括機械手機架，模具設置在機架上，所述模具包括上下設置的上蓋和下模腔，所述上蓋上方設置有安裝板，所述下模腔左右兩側分別設有左支架和右支架，所述下模腔的前側或后側設有限位組件，所述安裝板通過若干伸縮桿連接上蓋，所述安裝板上方固定連接有轉動塊，所述轉動塊中心通過有轉軸，所述轉動塊與轉軸固定連接，所述轉軸一端安裝有軸承，所述軸承固定安裝在左支架上，轉軸另一端通過減速機連接驅動電機，所述減速機和驅動電機均固定安裝在右支架上，所述限位組件包括底架、立柱、橫桿、絲桿、托板、蝸輪和伺服電機，所述底架固定在機架上，所述立柱和伺服電機均固定在底架上，所述橫桿設置在立柱上部，所述立柱下部設有螺紋孔，所述絲桿設置在螺紋孔內，所述托板固定連接在絲桿靠近下模腔的一端，所述蝸輪與絲桿嚙合傳動，所述伺服電機通過驅動軸傳動連接蝸輪。

本實用新型的工作原理是：合蓋時，使上蓋處于下模腔正上方，伸縮桿伸長，推動上蓋下壓嵌入模腔并蓋住模腔，實現合蓋；開蓋時，伸縮桿縮回，使上蓋上升至一定高度脫離下模腔，然后驅動電機通過減速機驅動轉軸轉動，帶動轉動塊轉動，帶動安裝板、伸縮桿及上蓋整體向一側轉動，上蓋轉動至碰到橫桿無法繼續轉動，伺服電機啟動驅動蝸輪轉動，通過蝸輪絲桿嚙合傳動，使絲桿沿螺紋孔向上蓋一側直線運動，進而使托板運動至上蓋下方托住上蓋，從而使上蓋被穩穩固定，讓出下模腔上方空間，便于上料；上料結束后，伺服電機反向轉動，絲桿縮回，上蓋復位至下模腔上方。

優選的，所述橫桿底面安裝有行程開關，該行程開關和伺服電機電連接，這樣，當上蓋碰到行程開關，伺服電機即啟動，進而使絲桿運動、托板運動至上蓋下方，提高本實用新型的自動化程度。

優選的，所述轉動塊的上方固定有配重塊，因安裝板、上蓋等重物均位于轉動塊的下方，這樣設置，可以平衡轉動塊上下重量，使轉動塊轉動時更平穩。

本實用新型的優點在于它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎。本申請的技術方案，合蓋方式為上蓋下壓至下模腔內覆蓋下模腔，上蓋和下模腔的摩擦面磨損小或無磨損，有效防止長期使用后密封性受到影響，同時，這種合蓋開蓋方式，在開蓋后，讓出了下模腔上的空間，便于上料。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是本實用新型的結構側視圖；