[實用新型]用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置

有效

• 申請號: 201821873823.5
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209098505U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張虎成
• 申請（專利權）人: 深圳市尊泰自動化設備有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03;C03B35/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 鄭直

1.用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置，包括機械手機架，模具設置在機架上，所述模具包括上下設置的上蓋和下模腔，其特征在于：所述上蓋上方設置有安裝板，所述下模腔左右兩側分別設有左支架和右支架，所述下模腔的前側或后側設有限位組件，所述安裝板通過若干伸縮桿連接上蓋，所述安裝板上方固定連接有轉動塊，所述轉動塊中心通過有轉軸，所述轉動塊與轉軸固定連接，所述轉軸一端安裝有軸承，所述軸承固定安裝在左支架上，轉軸另一端通過減速機連接驅動電機，所述減速機和驅動電機均固定安裝在右支架上，所述限位組件包括底架、立柱、橫桿、絲桿、托板、蝸輪和伺服電機，所述底架固定在機架上，所述立柱和伺服電機均固定在底架上，所述橫桿設置在立柱上部，所述立柱下部設有螺紋孔，所述絲桿設置在螺紋孔內，所述托板固定連接在絲桿靠近下模腔的一端，所述蝸輪與絲桿嚙合傳動，所述伺服電機通過驅動軸傳動連接蝸輪。

2.根據權利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置，其特征在于：所述橫桿底面安裝有行程開關，該行程開關和伺服電機電連接。

3.根據權利要求1所述的用于3D曲面玻璃加工用機械手的模具開蓋合蓋裝置，其特征在于：所述轉動塊的上方固定有配重塊。