[實用新型]一種康復機器人驅動輪

有效

• 申請號: 201821872913.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209240785U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 李健;王榮耀;吳青鴻;黃煜;劉岳飛
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.一種康復機器人驅動輪，其特征在于由車架、固定座、吸震彈簧、減震支架、電機支架、車輪、軸桿組成，具體地，車架上固定安裝有三個固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述減震支架的一端通過軸桿c與固定座c連接，另一端通過軸桿d與吸震彈簧一端的固定頭a連接，同時，吸震彈簧另一端的固定頭b與固定座a或固定座b通過軸桿a或軸桿b連接，所述吸震彈簧與驅動輪豎直方向傾斜一定角度；所述電機支架與車輪通過車輪軸連接，同時，電機支架與減震支架連接為一體。

2.根據權利要求1所述的驅動輪，其特征在于所述固定座與車架采用螺栓連接安裝。

3.根據權利要求1所述的驅動輪，其特征在于所述電機支架與減震支架使用螺栓連接為一體。

4.根據權利要求1所述的驅動輪，其特征在于所述上述康復機器人驅動輪可安裝多個吸震彈簧。

5.根據權利要求1所述的驅動輪，其特征在于上述康復機器人驅動輪采用新型鋁合金材料制作。

6.根據權利要求1所述的驅動輪，其特征在于上述康復機器人驅動輪采用輪轂電機進行驅動，所述輪轂電機安裝在車輪內，與電機支架鉸接。

7.根據權利要求6所述的驅動輪，其特征在于所述輪轂電機采用直流無刷電機，可使用PLC控制。

8.根據權利要求1所述的驅動輪，其特征在于所述減震支架可替換成阻尼可調式減震器。

9.根據權利要求8所述的驅動輪，其特征在于所述阻尼可調式減震器為電流變液減震器，實現動態控制。

10.根據權利要求1-9任意一種所述的驅動輪，其特征在于所述車輪上可增加一個鎖死機構，提高使用者的安全性。