[實用新型]墻板生產線下線用堆垛機及其液壓控制系統

有效

• 申請號: 201821872590.7
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209161402U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李愛民
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/22;F15B11/16
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本實用新型公布一種墻板生產線下線用堆垛機及其液壓控制系統，屬于墻板加工技術領域。包括車架、行走輪；車架上設有懸掛支架、水平滑軌、滑塊，以及左抓取液壓缸、右抓取液壓缸，左提升液壓缸、右提升液壓缸。通過左、右抓取液壓缸使抓捕端左右移動，實現抓住和松開墻板；通過左、右提升液壓缸使抓捕端上下移動，實現墻板的提升；通過液壓馬達帶動行走輪轉動，使車架直線移動，實現對墻板的堆垛。本堆垛機能適應生產線上各種墻板的拆卸和堆垛，結構合理簡單、運行可靠、易于保養和維護；液壓系統采用插裝閥與集成液壓控制裝置相結合，提高堆垛機的工作效率；整體液壓機械精度高，結構簡單，占用空間??；動作穩定，沖擊力小，維修方便。

技術領域

本實用新型涉及墻板加工技術領域，具體是一種墻板生產線下線用堆垛機及其液壓控制系統。

背景技術

在利用墻板自動化生產線加工墻板的過程中，在生產線的終端需要將加工好的墻板從模具車中拆下、堆垛。傳統的墻板拆下和堆垛使用行車，在人工的幫襯下完成。工作效率低，工人任務繁重，以致堆垛速度慢，不能與生產線相匹配。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種墻板生產線下線用堆垛機及其液壓控制系統，來完成生產線上各種墻板的拆卸和堆垛。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種墻板生產線下線用堆垛機，包括車架，車架下安裝有行走輪；所述車架上固定有一對懸掛支架，一對所述懸掛支架上端之間連接有水平滑軌，水平滑軌上滑動安裝有兩個滑塊；左側的所述懸掛支架上端連接有左抓取液壓缸，左抓取液壓缸與水平滑軌平行，左抓取液壓缸的活塞桿端連接左側的所述滑塊連接；右側的所述懸掛支架上端連接有右抓取液壓缸，右抓取液壓缸與水平滑軌平行，右抓取液壓缸的活塞桿端連接右側的所述滑塊連接；左側的所述滑塊固定連接有左提升液壓缸，左提升液壓缸與水平滑軌垂直；左提升液壓缸是一個雙出桿液壓缸，左提升液壓缸中的左提升液壓缸活塞桿的下端內側固定有抓捕端；右側的所述滑塊固定連接有右提升液壓缸，右提升液壓缸與左提升液壓缸平行相對；右提升液壓缸是一個雙出桿液壓缸，右提升液壓缸中的右提升液壓缸活塞桿的下端內側固定有抓捕端。

優選的：所述行走輪共有四個，前側兩個行走輪一側固定有液壓馬達，液壓馬達通過聯軸器連接行走輪轉軸。

優選的：所述水平滑軌包括兩個平行相對的滑桿；所述滑塊上開有兩個供滑桿穿過的通孔，滑塊通孔中固定有直線軸承，直線軸承滑動套裝在滑桿上。

優選的：所述左抓取液壓缸、右抓取液壓缸對稱布置；左抓取液壓缸的缸底一端通過銷軸拆卸式連接在懸掛支架上端，左抓取液壓缸的活塞桿一端通過銷軸拆卸式連接在滑塊一側。

一種墻板生產線下線用堆垛機的液壓控制系統，所述液壓馬達一側設有用于鎖定液壓馬達的剎車液壓缸；所述左提升液壓缸活塞桿上端一側由上至下依次固定連接有行程開關Ⅰ、行程開關Ⅱ，左提升液壓缸活塞桿下端一側固定連接有行程開關Ⅲ；左提升液壓缸活塞桿下端的抓捕端上固定連接有行程開關Ⅳ；在左側的所述滑塊的左側的水平滑軌上固定連接有行程開關Ⅴ；右提升液壓缸活塞桿下端的抓捕端上固定連接有行程開關Ⅵ；在右側的所述滑塊的右側的水平滑軌上固定連接有行程開關Ⅶ；

液壓泵進油口連通至油箱，液壓泵出油口分別連通有電磁換向閥Ⅲ、電磁換向閥Ⅳ、電磁換向閥Ⅴ和電磁換向閥Ⅵ；

所述電磁換向閥Ⅲ連通電磁換向閥Ⅰ，和插裝閥Ⅱ、插裝閥Ⅲ、插裝閥Ⅳ的控制端；所述電磁換向閥Ⅰ連通插裝閥Ⅰ的控制端；所述左提升液壓缸無桿腔和右提升液壓缸無桿腔相連通，左提升液壓缸無桿腔連通電磁換向閥Ⅱ，以及所述插裝閥Ⅲ、插裝閥Ⅳ；所述左提升液壓缸有桿腔和右提升液壓缸有桿腔相連通，左提升液壓缸有桿腔連通所述電磁換向閥Ⅱ，以及所述插裝閥Ⅰ、插裝閥Ⅱ和電磁換向閥Ⅰ；所述插裝閥Ⅱ、插裝閥Ⅲ連通液壓泵出油口，所述插裝閥Ⅰ、插裝閥Ⅳ連通至油箱；

所述電磁換向閥Ⅳ連通至左抓取液壓缸的有桿腔和無桿腔，電磁換向閥Ⅳ回油口連通至油箱；