[實用新型]墻板生產線下線用堆垛機及其液壓控制系統

有效

• 申請號: 201821872590.7
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209161402U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李愛民
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/22;F15B11/16
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種墻板生產線下線用堆垛機，包括車架，車架下安裝有行走輪；其特征在于：

所述車架上固定有一對懸掛支架（21），一對所述懸掛支架（21）上端之間連接有水平滑軌，水平滑軌上滑動安裝有兩個滑塊（26）；

左側的所述懸掛支架（21）上端連接有左抓取液壓缸（15），左抓取液壓缸（15）與水平滑軌平行，左抓取液壓缸（15）的活塞桿端連接左側的所述滑塊（26）連接；右側的所述懸掛支架（21）上端連接有右抓取液壓缸（16），右抓取液壓缸（16）與水平滑軌平行，右抓取液壓缸（16）的活塞桿端連接右側的所述滑塊（26）連接；

左側的所述滑塊（26）固定連接有左提升液壓缸（2），左提升液壓缸（2）與水平滑軌垂直；左提升液壓缸（2）是一個雙出桿液壓缸，左提升液壓缸（2）中的左提升液壓缸活塞桿（22）的下端內側固定有抓捕端；右側的所述滑塊（26）固定連接有右提升液壓缸（3），右提升液壓缸（3）與左提升液壓缸（2）平行相對；右提升液壓缸（3）是一個雙出桿液壓缸，右提升液壓缸（3）中的右提升液壓缸活塞桿（23）的下端內側固定有抓捕端。

2.根據權利要求1所述的墻板生產線下線用堆垛機，其特征在于：所述行走輪共有四個，前側兩個行走輪一側固定有液壓馬達（12），液壓馬達（12）通過聯軸器連接行走輪轉軸。

3.根據權利要求1所述的墻板生產線下線用堆垛機，其特征在于：所述水平滑軌包括兩個平行相對的滑桿；所述滑塊（26）上開有兩個供滑桿穿過的通孔，滑塊（26）通孔中固定有直線軸承，直線軸承滑動套裝在滑桿上。

4.根據權利要求1所述的墻板生產線下線用堆垛機，其特征在于：所述左抓取液壓缸（15）、右抓取液壓缸（16）對稱布置；左抓取液壓缸（15）的缸底一端通過銷軸拆卸式連接在懸掛支架（21）上端，左抓取液壓缸（15）的活塞桿一端通過銷軸拆卸式連接在滑塊（26）一側。

5.一種采用權利要求2所述的墻板生產線下線用堆垛機的液壓控制系統，其特征在于：

所述液壓馬達（12）一側設有用于鎖定液壓馬達（12）的剎車液壓缸（13）；所述左提升液壓缸活塞桿（22）上端一側由上至下依次固定連接有行程開關Ⅰ（24）、行程開關Ⅱ（25），左提升液壓缸活塞桿（22）下端一側固定連接有行程開關Ⅲ（27）；左提升液壓缸活塞桿（22）下端的抓捕端上固定連接有行程開關Ⅳ（28）；在左側的所述滑塊（26）的左側的水平滑軌上固定連接有行程開關Ⅴ（29）；右提升液壓缸活塞桿（23）下端的抓捕端上固定連接有行程開關Ⅵ（30）；在右側的所述滑塊（26）的右側的水平滑軌上固定連接有行程開關Ⅶ（31）；

液壓泵（18）進油口連通至油箱（20），液壓泵（18）出油口分別連通有電磁換向閥Ⅲ（9）、電磁換向閥Ⅳ（10）、電磁換向閥Ⅴ（11）和電磁換向閥Ⅵ（14）；

所述電磁換向閥Ⅲ（9）連通電磁換向閥Ⅰ（1），和插裝閥Ⅱ（6）、插裝閥Ⅲ（7）、插裝閥Ⅳ（8）的控制端；所述電磁換向閥Ⅰ（1）連通插裝閥Ⅰ（5）的控制端；所述左提升液壓缸（2）無桿腔和右提升液壓缸（3）無桿腔相連通，左提升液壓缸（2）無桿腔連通電磁換向閥Ⅱ（4），以及所述插裝閥Ⅲ（7）、插裝閥Ⅳ（8）；所述左提升液壓缸（2）有桿腔和右提升液壓缸（3）有桿腔相連通，左提升液壓缸（2）有桿腔連通所述電磁換向閥Ⅱ（4），以及所述插裝閥Ⅰ（5）、插裝閥Ⅱ（6）和電磁換向閥Ⅰ（1）；所述插裝閥Ⅱ（6）、插裝閥Ⅲ（7）連通液壓泵（18）出油口，所述插裝閥Ⅰ（5）、插裝閥Ⅳ（8）連通至油箱（20）；

所述電磁換向閥Ⅳ（10）連通至左抓取液壓缸（15）的有桿腔和無桿腔，電磁換向閥Ⅳ（10）回油口連通至油箱（20）；

所述電磁換向閥Ⅴ（11）連通至右抓取液壓缸（16）的有桿腔和無桿腔，電磁換向閥Ⅴ（11）回油口連通至油箱（20）；

所述電磁換向閥Ⅵ（14）連通至液壓馬達（12），所述液壓馬達（12）兩端油口之間連通有一個比較閥，比較閥連通至剎車液壓缸（13）的有桿腔；所述剎車液壓缸（13）的無桿腔中安裝有推力彈簧，剎車液壓缸（13）活塞桿端安裝有與液壓馬達（12）配合的剎車片。

6.根據權利要求5所述的墻板生產線下線用堆垛機的液壓控制系統，其特征在于：所述液壓泵（18）出油口與油箱（20）之間連接有溢流閥（17）；所述油箱（20）的回油管路中安裝有過濾器（19）。