[實用新型]一種電路板包裝機的輸送機械手

有效

• 申請號: 201821872241.5
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209009632U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 譚美英
• 申請（專利權）人: 中山市港清包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電路板包裝機的輸送機械手，包括安裝板，所述安裝板頂部的兩端皆安裝有螺栓，且安裝板通過螺栓連接有支撐板，所述支撐板的外側設置有滑塊，所述支撐板的一側的頂部設置有轉軸，且支撐板通過轉軸連接有機械手臂，所述支撐板的一側安裝有氣缸，且氣缸位于機械手臂的下方，所述氣缸的頂端連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端連接有機械手臂。本實用新型通過設置有勾手，勾手為彎曲結構方便達到將托盤拖走的目的，通過設置有保護套，可有效的對托盤和勾手實行保護，因為勾手的前端較為尖銳，所以可以避免托盤受到傷害，從而也可以減少對勾手的磨損，因為保護套為橡膠材質，從而保證在運輸過程中勾手和托盤不會滑落。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體為一種電路板包裝機的輸送機械手。

背景技術

機械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，因為機械手零件較多，且操作步驟繁瑣，所以衍生出許多簡易的機械手，配合機器使用達到運輸或者包裝的目的。

現有的電路板包裝機一般設置有多個工位，每個工位負責不同的包裝步驟，而各個工位之間就依靠機械手來達到傳輸的目的，將包裝好的電路板放置在托盤上，然后機械手將托盤拉走，這是機械手工作的內容，而現有的傳輸機械手構造簡單，功能單一，在面對托盤時，因為運輸前端平穩圓滑的設計，不能很好地達到效果，導致托盤和勾手會在輸送過程中脫落，造成托盤不能順利拖走，而且機械手拖動的托盤大小和高度也不一樣，這就導致了托盤與機械手不匹配的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種電路板包裝機的輸送機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電路板包裝機的輸送機械手，包括安裝板，所述安裝板頂部的兩端皆安裝有螺栓，且安裝板通過螺栓連接有支撐板，所述支撐板的外側設置有滑塊，所述支撐板的一側的頂部設置有轉軸，且支撐板通過轉軸連接有機械手臂，所述支撐板的一側安裝有氣缸，且氣缸位于機械手臂的下方，所述氣缸的頂端連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端連接有機械手臂，且機械手臂的末端連接有連接桿，所述連接桿的內部設置有滑槽，且滑槽的內部連接有勾手，所述滑槽的內部設置有卡塊，且勾手的外側設置有保護套。

優選的，所述支撐板的數量為兩組，兩組所述支撐板關于安裝板的橫向中軸線對稱設置，所述氣缸的數量為兩組，兩組所述氣缸與支撐板焊接連接，且兩組所述氣缸與支撐板的夾角為三十度，且兩組所述氣缸均沿水平方向向上傾斜，所述伸縮桿的輸出端與機械手臂活動連接。

優選的，所述機械手臂的數量為兩組，兩組所述機械手臂之間焊接有連接桿，且兩組所述機械手臂關于連接桿的橫向中軸線對稱設置。

優選的，所述勾手的數量為兩組，兩組所述勾手的縱截面成“L”形結構，且兩組所述勾手的頂端設置有與滑槽相匹配的滑動塊，且滑動塊與滑槽滑動連接。

優選的，所述保護套為橡膠材質。

優選的，所述螺栓與支撐板螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種電路板包裝機的輸送機械手通過設置有勾手，勾手為彎曲結構方便達到將托盤拖走的目的，通過設置有保護套，可有效的對托盤和勾手實行保護，因為勾手的前端較為尖銳，所以可以避免托盤受到傷害，從而也可以減少對勾手的磨損，因為保護套為橡膠材質，所以在進行保護的同時還可以增大勾手和托盤的摩擦力，從而保證在運輸過程中勾手和托盤不會滑落，通過設置有連接桿和滑槽，可實現將勾手與滑槽滑動連接，從而更加方便的調整兩組勾手之間的距離，有效的解決了面對托盤大小不一出現的勾手不匹配的問題，通過勾手頂端設置有與滑槽相匹配的滑動塊和滑槽內部的卡塊，可達到勾手順利滑動的目的，從而使勾手不會從滑槽內部掉落。